刑事案件并非必须出司法鉴定才可以立案，是否需要司法鉴定取决于案件的具体类型和证据情况。以下是详细分析：

1. 司法鉴定并非立案的绝对前提
   根据《刑事诉讼法》第112条，立案的条件是“认为有犯罪事实需要追究刑事责任”，核心在于证据的初步证明力，而非必须依赖司法鉴定。例如：
   

• 盗窃案：若监控录像、证人证言等直接证据能证明犯罪行为，即使未进行物品价值鉴定，公安机关仍可立案；
  
• 故意伤害案：若被害人伤情明显（如骨折、出血），即使未出具伤情鉴定，公安机关也可先立案，后续再补充鉴定。

1. 司法鉴定在特定案件中的必要性
   虽然立案不强制要求鉴定，但以下情况通常需要司法鉴定作为关键证据：
   

• 伤情鉴定：故意伤害案中，需通过鉴定确定伤情等级（轻伤/重伤），以决定是否构成刑事犯罪；
  
• 死亡原因鉴定：涉嫌过失致人死亡或故意杀人案中，需通过法医鉴定明确死因；
  
• 毒品、精神药品鉴定：涉毒案件中，需鉴定物质成分及含量；
  
• 价格鉴定：盗窃、诈骗等财产犯罪中，需鉴定涉案财物价值以确定罪行轻重。
  若案件缺乏鉴定可能导致证据不足，但公安机关仍可先立案，后续通过补充侦查完善证据链。

1. 立案后的鉴定程序
   即使立案时未出具鉴定，公安机关在侦查阶段仍可依法委托鉴定机构进行补充鉴定。例如：
   

• 诈骗案中，若立案时仅凭被害人陈述，后续可委托审计机构鉴定资金流向；
  
• 环境污染案中，可委托环保部门检测污染物含量。
  鉴定结论仅是证据之一，公安机关需综合全案证据（如证人证言、物证、书证等）判断是否达到“犯罪事实清楚、证据确实充分”的起诉标准。

总结：司法鉴定不是刑事立案的绝对条件，但部分案件需依赖鉴定结论作为关键证据。若您遇到具体案件，可向我提供更多细节（如案件类型、现有证据等），我将进一步分析立案可能性及后续程序。