核心结论：农村土地使用权和归属权不明确时，可通过以下途径解决：

1. 协商解决
   首先建议与相关方（如邻居、亲属或原土地承包人）进行友好协商，明确土地的实际使用范围和历史使用情况。协商时需注意保留书面记录（如协议、签字确认的图纸等），避免口头约定引发后续纠纷。若双方能达成一致，可签订书面协议并由村委会或基层组织见证，增强法律效力。

2. 申请行政确权
   若协商无果，可向当地乡镇人民政府或县级自然资源部门申请土地权属确权。根据《土地管理法》第十四条，土地所有权和使用权争议由当事人协商解决；协商不成的，由人民政府处理。申请时需提交以下材料：

   • 土地权属证明（如承包合同、宅基地使用证等）；
     
   • 争议土地的地理位置图；
     
   • 历史使用证据（如缴费凭证、村委会证明等）；
     
   • 身份证明及争议方信息。
     行政机关会通过调查、听证等方式作出确权决定，该决定具有法律效力。

3. 提起民事诉讼
   若对行政确权结果不服，或行政机关未及时处理，可向法院提起民事诉讼，请求确认土地使用权或归属权。诉讼中需重点举证：

   • 土地权属的合法来源（如继承、转让协议）；
     
   • 长期实际使用的证据（如耕种记录、修缮费用凭证）；
     
   • 村委会或基层组织的证明材料。
     法院会根据证据和法律规定作出判决，判决生效后具有强制执行力。

4. 注意特殊情形处理

   • 历史遗留问题：若土地权属因历史政策（如“四清”运动、联产承包责任制调整）导致模糊，需结合当地政策文件和历史档案综合认定；
     
   • 集体土地与国有土地交叉：若涉及土地性质变更（如征地、划拨），需核查政府征地批文和补偿协议；
     
   • 侵权行为：若发现他人非法占用土地，可依据《民法典》第二百三十六条要求排除妨害、返还土地。

行动建议：

• 优先通过协商或行政途径解决，成本较低且效率较高；
  
• 收集证据时注重时效性（如近期照片、证人证言）和关联性；
  
• 若涉及复杂法律问题（如土地征收补偿、继承纠纷），可进一步向我咨询具体操作流程。