继承遗产是否需要遗产继承书，需分情况讨论：

1. 存在合法有效遗嘱时
   若被继承人留有合法有效的遗嘱（如自书遗嘱、公证遗嘱等），且遗嘱中明确指定了继承人及遗产分配方式，则继承人无需额外制作“遗产继承书”。但需注意：

   • 遗嘱需符合《民法典》第1134-1139条的形式要件（如自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明年月日）；
     
   • 继承人需通过公证或诉讼程序确认遗嘱效力，并办理遗产过户手续（如房产、车辆过户需提供遗嘱及死亡证明等材料）。

2. 未留遗嘱或遗嘱无效时
   若被继承人未留遗嘱，或遗嘱因形式瑕疵（如代书遗嘱缺少见证人）、内容违法（如剥夺缺乏劳动能力继承人的份额）等原因被认定无效，则遗产按法定继承处理。此时：

   • 继承人需通过继承权公证或法院诉讼确认继承资格，而非依赖“遗产继承书”；
     
   • 继承权公证需提交亲属关系证明、死亡证明、财产凭证等材料，由公证处出具《继承权公证书》，作为办理遗产过户的依据。

3. “遗产继承书”的常见误解

   • 民间所谓的“遗产继承书”可能指继承人自行签署的分配协议，但此类协议仅在继承人内部有效，无法直接对抗第三人（如银行、房管部门）；
     
   • 若涉及多继承人协商一致放弃继承权，需签署《放弃继承权声明书》并公证，否则可能引发后续纠纷。

建议：

• 继承遗产的核心是确认继承资格（遗嘱继承或法定继承），而非依赖“遗产继承书”；
  
• 为避免纠纷，建议继承人通过公证或诉讼程序明确继承权，并及时办理财产过户手续；
  
• 若遗产涉及复杂情况（如涉外继承、公司股权继承等），可进一步向我咨询具体操作流程。