三个人一起擅自拆除了别人公司的牌匾，这一行为通常是违法的。以下从不同角度为你详细分析：

一、从物权法角度分析

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是指权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利，包括所有权、用益物权和担保物权。公司的牌匾作为公司财产的一部分，其所有权归公司所有。未经公司同意，任何人不得擅自拆除或损坏。因此，三个人擅自拆除别人公司的牌匾，侵犯了公司的物权，公司有权要求侵权人承担民事责任，包括赔偿损失、恢复原状等。

二、从治安管理处罚法角度分析

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。三个人擅自拆除别人公司的牌匾，如果造成了公司财产的损失，且情节较轻的，可能会受到治安管理处罚。

三、从刑法角度分析（若情节严重）

如果三个人擅自拆除别人公司的牌匾，造成了公司较大的财产损失，或者有其他严重情节的，如多次实施此类行为、在公共场所实施等，可能构成故意毁坏财物罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意毁坏公私财物，数额较大或者有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他特别严重情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。

四、可能面临的法律后果

1. 民事责任：公司有权要求侵权人赔偿因牌匾被拆除而造成的直接经济损失，如重新制作牌匾的费用、因牌匾拆除而导致的业务损失等。
2. 行政责任：如果行为被认定为违反治安管理处罚法，侵权人可能会受到行政拘留、罚款等处罚。
3. 刑事责任：如果行为构成犯罪，侵权人可能会面临有期徒刑、拘役或罚金等刑事处罚。

五、建议

1. 立即停止侵权行为：如果三个人已经实施了擅自拆除别人公司牌匾的行为，应立即停止，并主动与公司沟通，寻求和解或赔偿。
2. 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师，了解具体的法律责任和可能的法律后果，以便制定合理的应对策略。不过，你既然已经向我咨询，我会尽我所能为你提供法律帮助。
3. 尊重他人财产权：在日常生活中，应尊重他人的财产权，避免实施任何侵犯他人财产的行为，以免引发不必要的法律纠纷。

如果你或他人面临类似情况，或有其他法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。