公司从自己账户拿钱这一行为，在法律上并非绝对禁止，但需严格遵循相关法律规定及公司内部治理程序，核心结论如下：

1. 合法性前提：符合公司章程与内部决策程序
   根据《公司法》第三十七条、第四十六条，公司资金属于公司法人财产，其支配需经法定决策程序。例如：

   • 有限责任公司：需经股东会或董事会决议（具体权限依公司章程而定）；
     
   • 股份有限公司：需经董事会或股东大会批准（涉及重大资产处置时需股东大会特别决议）。
     若未履行内部程序，可能构成“抽逃出资”或“挪用资金”，面临行政处罚或刑事责任。

2. 资金用途限制：不得损害公司及债权人利益
   即使履行内部程序，资金使用仍需符合以下原则：

   • 合法经营目的：如支付员工工资、采购原材料、偿还债务等；
     
   • 不得损害债权人利益：例如在公司资不抵债时，优先向股东分配财产可能构成“偏颇性清偿”，债权人可申请撤销；
     
   • 禁止非法用途：如行贿、洗钱、赌博等，否则可能触犯《刑法》相关条款。

3. 特殊情形：股东与公司之间的资金往来

   • 股东借款：需签订借款合同，明确还款期限、利息等，且不得影响公司正常经营；
     
   • 分红：需符合《公司法》第三十四条、第一百六十六条，即公司有盈利且弥补亏损、提取公积金后，方可向股东分配；
     
   • 减资：需履行《公司法》第一百七十七条程序，包括编制资产负债表、通知债权人、公告等，否则可能构成“违法减资”。

4. 法律后果：违规操作的民事与刑事责任

   • 民事责任：股东可能需返还抽逃出资、赔偿公司损失（《公司法解释三》第十二条）；
     
   • 行政责任：工商部门可对抽逃出资的股东处以罚款（《公司法》第二百条）；
     
   • 刑事责任：若涉及挪用资金罪（《刑法》第二百七十二条）或职务侵占罪（《刑法》第二百七十一条），可能面临有期徒刑或罚金。

建议：公司资金使用需严格遵循“决策程序合法、用途正当、账目清晰”原则。若涉及大额资金调动或复杂交易结构，建议提前咨询律师，制定合规方案。如有具体场景需分析，可进一步向我说明细节。