个人给公司担保在一定条件下是可以去除的，但具体能否去除以及去除的方式需根据担保类型、合同约定及法律规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、担保类型与去除可能性
保证担保：
- 一般保证：若您作为一般保证人，在主合同纠纷未经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。但这并不意味着担保被“去除”，而是在特定条件下可暂不承担责任。若债务人最终履行了债务或债权人放弃了债权，则您的担保责任自然消灭。
- 连带责任保证：若您作为连带责任保证人，债权人可直接要求您承担保证责任。但若您能证明债务人已履行债务、债权人放弃债权或主合同无效等情形，您的担保责任可被免除。
抵押担保：
- 若您以个人财产为公司债务提供抵押担保，且抵押合同中未约定不可撤销或特定条件下不可解除抵押的条款，那么在债务得到清偿或债权人同意解除抵押的情况下，您可以申请解除抵押登记，从而去除担保。
质押担保：
- 类似于抵押担保，若您以个人动产或权利为公司债务提供质押担保，在债务得到清偿或债权人同意的情况下，您可以取回质押物或注销质押登记，去除担保。
二、合同约定与去除方式
- 合同解除条款：若担保合同中明确约定了担保的解除条件或方式，如债务人按时还款后担保自动解除等，那么在满足这些条件时，您可以依据合同约定去除担保。
- 协商解除：即使合同中没有明确约定解除条件，您也可以与债权人协商一致，达成解除担保的协议。但需注意，协商解除需债权人同意，且可能涉及一定的法律程序和费用。
三、法律规定与去除途径
- 债权人同意：根据《民法典》的相关规定，担保的设立和解除通常需要债权人的同意。因此，若您希望去除担保，首先需与债权人进行沟通并取得其同意。
- 债务履行：若公司作为债务人已经履行了债务，那么您的担保责任自然消灭。此时，您可以要求债权人出具债务已清偿的证明，并据此办理相关担保解除手续。
- 法律程序：在某些特殊情况下，如主合同无效、债权人滥用权利等，您可以通过法律程序主张担保无效或请求法院解除担保。但这需要您提供充分的证据来支持您的主张。
四、实际操作建议
- 审查担保合同：首先，仔细审查您与公司及债权人签订的担保合同，了解合同中关于担保解除的条款和约定。
- 与债权人沟通：与债权人进行积极沟通，说明您希望去除担保的原因和意愿，并尝试达成解除担保的协议。
- 办理相关手续：在取得债权人同意后，按照相关法律法规和合同约定办理担保解除手续，如解除抵押登记、取回质押物等。
- 保留证据：在整个过程中，注意保留相关证据和文件，以备不时之需。
最后需要强调的是，担保的去除涉及复杂的法律关系和程序，建议您在操作前咨询专业律师（即我本人，许彬律师，专注于公司事务、股权转让领域）的意见，以确保您的权益得到充分保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。