给公司担保在一定条件下是可以解除的。具体来说，解除担保的方式主要有以下几种，我将结合实际情况为您详细分析：
一、取得债权人同意
- 协商过程：您可以与债权人进行协商，说明解除担保的原因和必要性。例如，公司经营状况发生显著变化，或者您个人财务状况出现困难，无法继续承担担保责任等。
- 书面同意：在协商过程中，债权人可能会要求公司提供替代担保或其他保障措施，以确保其债权不受影响。若债权人同意解除担保，务必要求其出具书面同意文件，明确解除担保的相关事宜。
二、公司履行担保责任
- 代为清偿债务：如果公司已经按照担保协议履行了担保义务，例如代为清偿了债务，那么您可以依据相关法律规定和担保协议的约定，要求债权人解除担保。
- 证据保留：在此过程中，务必保留好公司履行担保责任的证据，如转账记录、清偿证明等，以便在后续需要时提供证明。
三、依据法律规定解除
担保期限届满：如果担保合同中明确规定了担保期限，当该期限届满后，您的担保责任自动解除。但需要注意的是，具体的担保期限需根据担保类型和合同约定来确定。
- 约定担保期限：由担保人与债权人在担保合同中明确约定，担保期限从主债务履行期届满之日起计算。
- 法定担保期限：在当事人未约定担保期限时，适用法定担保期限。一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。
担保合同无效：在一些法定情况下，如担保合同因意思表示不真实、违反法律法规强制性规定等原因被认定无效，那么担保关系也将自动解除。但需要注意的是，担保合同的无效需经过法定程序认定，不能仅由一方主张。
四、其他特殊情况
- 主债务消灭：当主债务因履行、抵销、免除等原因而消灭时，您的担保责任也随之解除。例如，债务人已还清全部债务，那么您的担保义务就无需再履行。
- 三方协商一致：债权人、债务人和您作为担保人协商一致，也可以解除担保。但在此过程中，务必确保各方权益得到妥善保障，避免产生纠纷。
法律建议：
- 在解除担保前，务必与债权人进行充分沟通，确保解除过程合法合规。
- 保留好相关证据和文件，如协商记录、书面同意文件、履行担保责任的证据等，以便在后续需要时提供证明。
- 若对解除担保过程存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师，以确保您的权益得到妥善保障。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。