若犯罪嫌疑人或被告人因犯刑事案件被羁押或服刑，同时存在未成年人需要抚养的，可采取以下措施保障未成年人的合法权益：

1. 指定监护人
   根据《民法典》第二十七条，父母是未成年子女的法定监护人。若父母因刑事案件无法履行监护职责，可由以下主体按顺序担任监护人：
   

• 祖父母、外祖父母；
  
• 兄、姐；
  
• 其他愿意担任监护人的个人或组织（需经未成年人住所地的居委会、村委会或民政部门同意）。
  操作建议：由近亲属或相关组织向法院申请指定监护人，或通过居委会、村委会、民政部门协调确定监护人，确保未成年人生活、教育、医疗等基本需求得到保障。

1. 申请变更抚养权
   若原抚养人因服刑无法继续抚养，其他亲属或符合条件的人可依据《民法典》第一千零八十四条、第一千零八十五条，向法院提起变更抚养权诉讼，主张由自身直接抚养未成年人。
   关键证据：需证明原抚养人丧失抚养能力（如服刑证明）、自身具备抚养条件（如经济能力、居住环境、与未成年人的情感联系等）。

2. 申请社会救助
   若未成年人无其他亲属可依赖，可依据《未成年人保护法》第九十二条，向当地民政部门申请临时监护或长期监护，由国家承担抚养责任。
   救助内容：包括生活安置、教育资助、医疗保障等，具体程序需咨询当地民政部门或儿童福利机构。

3. 刑事案件中的从宽情节考量
   若犯罪嫌疑人或被告人是未成年人唯一抚养人，法院在量刑时可能依据《刑法》及相关司法解释，将“需抚养未成年人”作为从宽处罚的情节之一（如适用缓刑、减轻处罚等），但需结合具体案情（如犯罪性质、情节、社会危害性等）综合判断。
   提示：此情节不必然导致从宽，需通过辩护律师向法院充分论证其与案件的关联性及必要性。

行动建议：

1. 优先通过亲属协商或法律程序确定监护人，确保未成年人生活稳定；
   
2. 若经济困难，可同步申请社会救助或法律援助；
   
3. 在刑事案件处理中，及时向辩护律师说明抚养情况，争取量刑从宽的可能性。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律程序或证据准备细节。