结论：在网贷没有逾期的情况下，若贷款机构或第三方催收机构未经您同意擅自联系您的家人，您是有权采取法律措施维护自身权益的，但能否起诉赔偿需视具体情况而定。

分析如下：

1. 隐私权保护：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于隐私权保护的相关规定，自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息受法律保护。贷款机构或催收机构未经您同意，擅自联系您的家人，可能侵犯了您的隐私权。

2. 催收行为规范：

   • 正规的贷款机构或催收机构在催收过程中，应遵循相关法律法规和行业规范，不得采取骚扰、恐吓、威胁等不当手段。若贷款机构或催收机构的行为违反了这些规定，您有权向相关部门投诉或寻求法律帮助。

3. 起诉赔偿的条件：

   • 要起诉赔偿，您需要证明贷款机构或催收机构的行为确实侵犯了您的权益，并且给您造成了实际损失。这包括但不限于精神损害、名誉损害等。若您能提供充分证据证明这些损失，且这些损失与贷款机构或催收机构的行为有直接因果关系，那么您有可能获得赔偿。

4. 实际操作建议：

   • 收集证据：首先，您需要收集贷款机构或催收机构未经您同意联系您家人的证据，如通话记录、短信记录、录音等。
   • 协商解决：在收集到证据后，您可以尝试与贷款机构或催收机构进行协商，要求其停止不当行为并道歉。
   • 投诉举报：若协商无果，您可以向相关监管部门（如银保监会、地方金融监管局等）投诉举报贷款机构或催收机构的不当行为。
   • 法律诉讼：若上述途径均无法解决问题，且您认为自己的权益受到了严重侵害，您可以考虑向法院提起诉讼，要求贷款机构或催收机构承担相应的法律责任。

后续行动建议：

• 在处理此类问题时，建议您保持冷静，不要与贷款机构或催收机构发生直接冲突。
• 及时咨询专业律师，了解自己的权益和可行的法律途径。
• 在整个过程中，注意保护自己的个人信息和隐私，避免泄露给无关第三方。

若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。