有权对公司委托行使撤销权的主体，主要取决于委托的具体内容、性质以及相关法律法规的规定。一般来说，可能包括以下几类主体：
委托人本人：
- 在大多数委托关系中，委托人作为委托行为的发起者，自然保留有撤销委托的权利。这是基于委托合同的相对性和任意解除权原则。委托人可以基于自身意愿或特定情况（如受托人违约、能力不足等）撤销委托。
法定代理人或监护人（在特定情况下）：
- 如果委托人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人（如未成年人、精神病人等），那么其法定代理人或监护人可能有权代表委托人撤销委托。这是为了保护无民事行为能力人或限制民事行为能力人的合法权益。
公司股东或董事会（在公司委托场景下）：
- 当公司作为委托人时，撤销委托的决策可能由公司股东会或董事会作出。这取决于公司章程或相关法律法规的规定。例如，如果公司委托某机构或个人进行某项重要业务，而该业务对公司利益产生重大影响，那么股东会或董事会可能有权撤销该委托。
法院或仲裁机构（在争议解决过程中）：
- 在某些情况下，如果委托关系涉及争议或纠纷，且双方无法自行解决，那么法院或仲裁机构可能根据相关法律法规或合同条款，对委托的撤销作出裁决。这通常发生在委托合同存在违法、违规或显失公平等情形时。
法律背景与建议：
- 撤销权的行使条件：撤销权的行使并非无条件，通常需要满足一定的法律要件，如委托合同存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，或者受托人严重违约、丧失履约能力等。
- 撤销权的行使程序：撤销权的行使通常需要通过法定程序，如书面通知、诉讼或仲裁等。具体程序取决于委托合同的约定和相关法律法规的规定。
- 法律后果：撤销委托后，委托合同自始无效或部分无效，双方应恢复原状或采取其他补救措施。同时，撤销委托的一方可能需要对另一方因此遭受的损失承担赔偿责任。
针对您的情况，我建议：
- 如果您是委托人，且希望撤销委托，请首先仔细审查委托合同和相关法律法规，确保您有权撤销委托，并了解撤销后的法律后果。
- 如果您是受托人，且面临委托人撤销委托的情况，请及时与委托人沟通，了解撤销原因，并协商解决方案。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
- 在任何情况下，都建议您咨询专业律师（比如我，郭富律师，专注于公司事务、股权转让领域），以获取更具体、更专业的法律建议。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。