结论：公司注销后签订合同收取钱款，一般情况下无法直接起诉公司，但可以根据具体情况起诉公司的股东、清算义务人或实际控制人等。

分析说明：

1. 公司注销后的法律地位：

   • 公司一旦注销，其法人资格即告终止，不再具有民事行为能力和诉讼主体资格。因此，从法律上讲，注销后的公司无法再作为被告被起诉。

2. 起诉对象的选择：

   • 股东：如果公司在注销过程中存在未清算的财产或债务，且股东未依法履行清算义务，导致债权人利益受损，债权人可以起诉股东，要求其承担赔偿责任。
   • 清算义务人：清算义务人（通常为公司董事、高级管理人员或控股股东）未依法履行清算义务，导致公司财产贬值、流失、毁损或者灭失，或者在公司解散后未经依法清算，以虚假的清算报告骗取公司登记机关办理法人注销登记，债权人可以起诉清算义务人，要求其承担赔偿责任。
   • 实际控制人：如果实际控制人利用公司注销逃避债务，债权人也可以尝试起诉实际控制人，但需要提供充分的证据证明实际控制人的行为与债务逃避之间的关联性。

3. 具体情形下的起诉策略：

   • 如果合同是在公司注销前签订，但款项在公司注销后收取：这种情况下，如果款项属于公司未清算的财产，且股东或清算义务人未依法履行清算义务，债权人可以起诉股东或清算义务人。
   • 如果合同是在公司注销后签订：这种情况下，合同本身可能因主体不适格而无效。但如果存在股东或实际控制人以公司名义签订合同并收取款项的情况，债权人可以起诉股东或实际控制人，要求其返还款项并承担违约责任。

行动建议：

• 收集证据：首先，需要收集与合同签订、款项收取相关的所有证据，包括合同文本、付款凭证、公司注销证明等。
• 确定起诉对象：根据具体情况，确定起诉对象是股东、清算义务人还是实际控制人。
• 咨询专业律师：由于涉及复杂的法律关系和证据收集，建议咨询专业律师，以便更准确地制定起诉策略和准备诉讼材料。

法律后果提示：

• 如果起诉成功，被告可能需要承担返还款项、赔偿损失等法律责任。
• 如果起诉失败，可能需要承担诉讼费用等不利后果。因此，在起诉前务必充分评估胜诉可能性，并准备好充分的证据。

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