结论前置：多人敲诈未遂的判刑需依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，结合具体案件事实、犯罪情节、社会危害程度及被告人的悔罪表现等因素，在敲诈勒索罪相应量刑幅度的基础上从轻或减轻处罚。以下是对此问题的详细分析：

一、敲诈勒索未遂的定义

敲诈勒索未遂是指行为人已经着手实施敲诈勒索行为，但由于其意志以外的原因而未能成功取得财物的情形。这符合《中华人民共和国刑法》第二十三条关于犯罪未遂的定义。

二、敲诈勒索罪的量刑标准

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，根据不同数额和情节，量刑标准如下：

1. 数额较大或者多次敲诈勒索：处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。其中，数额较大的标准一般为一千元至三千元以上（各省级高级人民法院、人民检察院可根据本地区经济发展状况和社会治安状况确定具体数额标准）；多次敲诈勒索指二年内敲诈勒索三次以上。
2. 数额巨大或者有其他严重情节：处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。数额巨大的标准一般为三万元至十万元以上。
3. 数额特别巨大或者有其他特别严重情节：处十年以上有期徒刑，并处罚金。数额特别巨大的标准一般为三十万元至五十万元以上。

三、敲诈勒索未遂的量刑原则

对于敲诈勒索未遂犯，根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这意味着，在确定敲诈勒索未遂的具体刑罚时，法官会在上述敲诈勒索罪相应量刑幅度的基础上，综合考虑犯罪行为人的犯罪情节、手段、未遂的原因以及社会危害程度等多种因素，决定从轻或者减轻处罚的具体程度。

四、量刑时的综合考虑因素

在实际审判中，法官会综合考虑以下因素来作出具体的量刑决定：

1. 犯罪情节：包括犯罪的手段、方法、时间、地点等，以及是否使用暴力威胁手段、对被害人造成的精神伤害程度等。例如，若多人共同实施敲诈勒索，且手段恶劣、对被害人造成严重精神伤害，则可能从重处罚。
2. 社会危害程度：考虑犯罪行为对社会秩序、公共安全及他人合法权益的侵害程度。多人共同实施敲诈勒索，往往社会危害性更大，可能因此从重处罚。
3. 被告人行为表现：包括被告人在犯罪过程中的态度、是否自愿放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果发生，以及是否有自首、立功等从轻或减轻处罚的情节。若被告人有悔罪表现，如如实供述、退赃退赔或取得谅解，则可能从宽处理。
4. 目标数额：敲诈勒索的目标数额也是量刑时的重要考虑因素。若目标数额较大，即便未遂，也会在相对较高量刑幅度内从轻处罚；若目标数额较小，从轻幅度会更明显。

五、具体案例分析

假设有多人共同实施敲诈勒索行为，目标数额为5万元（在一般地区已达到“数额较大”标准），但在索要过程中被警方制止，未能得逞。若该行为既遂，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。但由于其属于未遂，且多人共同实施，法院可能会比照既遂犯从轻或减轻处罚，如判处拘役、管制，甚至单处罚金，但具体量刑还需考虑其他因素，如犯罪手段、社会危害程度等。

六、建议

每个敲诈勒索案件都有其独特性，判决结果会受到多种因素的影响。因此，在面对此类法律问题时，建议你直接向我咨询，我会根据具体案情，结合相关法律法规和司法解释，为你提供有针对性的法律分析和建议。