结论：在夫妻起诉离婚的情况下，男方父母通常不可以直接去女方家拿东西，除非这些物品明确属于男方个人所有且女方无权占有，同时需通过合法途径进行。

分析说明：

1. 个人财产归属原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十三条，夫妻一方的个人财产包括一方专用的生活用品等。这意味着，如果物品是女方专用的生活用品，那么这些物品属于女方的个人财产，男方及其父母无权擅自拿取。
   • 反之，如果物品属于男方个人所有，且女方无权占有（如男方的婚前财产、特定赠与财产等），那么理论上男方有权取回。但即便如此，也应通过合法途径进行，而非直接由男方父母去女方家拿取。

2. 合法途径与程序：

   • 如果男方认为某些物品属于其个人所有且被女方不当占有，他应该通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请财产保全等。
   • 在法律程序进行期间，男方及其父母不应擅自进入女方住所或拿取物品，这可能构成侵权或违反法律程序。

3. 实际操作建议：

   • 沟通协商：在起诉离婚期间，双方应尽量通过沟通协商解决财产分割问题。如果男方认为有必要取回某些物品，可以与女方协商，在双方都在场的情况下进行拿取。
   • 法律程序：如果沟通协商无果，男方应通过法律途径解决，如向法院申请财产保全或提起诉讼要求返还财产。
   • 避免冲突：在整个过程中，双方都应保持冷静和理性，避免采取过激行为或引发不必要的冲突。

4. 特殊情况处理：

   • 如果女方同意男方父母来拿取物品，并且双方能够达成一致意见，那么可以在双方都在场的情况下进行。但这种情况应建立在双方自愿和协商一致的基础上。
   • 如果女方不同意或存在争议，男方父母不应擅自行动，而应通过法律途径解决。

后续行动建议：

• 如果男方认为有必要取回某些物品，建议先与女方进行沟通协商，尽量达成一致意见。
• 如果沟通协商无果，男方应咨询专业律师（即我，陈亚杰律师），了解具体的法律程序和操作方法，以便通过合法途径解决财产分割问题。
• 在整个过程中，双方都应保持冷静和理性，尊重对方的权益和感受，避免采取过激行为或引发不必要的冲突。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。