偷拍执法违规的录像资料能否作为证据，取决于其是否满足合法性、真实性和关联性的要求，并需由司法机关根据具体案件情况进行综合审查判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法性角度
公共场所拍摄：
- 在商场、街道等公共场所，由于行为本身具有一定的公开性，且拍摄目的是为了揭露违法犯罪行为或维护社会公共秩序，此时偷拍通常被视为合法。但需注意，拍摄行为不得侵犯他人的合法权益，如不得在他人不知情的情况下拍摄其私密部位或进行其他侵犯隐私的行为。
维护自身权益：
- 如在自己家中合理范围内安装监控设备，用于收集与案件事实相关的证据，且不违反法律禁止性规定，这样的偷拍也可能被认定为合法。但同样需确保拍摄行为不侵犯他人的合法权益。
非法情况：
- 未经他人同意，在住宅内或其他私密空间安装窃听、窃照设备，严重侵犯了他人的隐私权，此类偷拍证据不具备合法性。
- 若偷拍行为违反了法律禁止性规定或严重违背了公序良俗，如通过偷拍手段获取商业秘密，不仅侵犯了对方的商业秘密权，还可能违反《反不正当竞争法》等法律法规，此类证据同样不能作为合法证据使用。
二、真实性和关联性角度
真实性：
- 偷拍证据必须清晰、无误，能够真实反映案件事实。模糊、不清晰的证据可能会影响其证明力，甚至导致法院不予采纳。
- 拍摄时间、地点、方式等细节也应清晰明确，并能够以合法手段进行说明，以增强证据的可信度。
关联性：
- 偷拍证据与案件事实需存在直接联系，能够证明案件的某个方面。若证据与案件无关或关联性不强，则可能无法被法院采纳。
三、使用偷拍证据的注意事项
尊重隐私和权益：
- 在使用偷拍证据时，应充分尊重他人的隐私权和合法权益，避免不必要的侵权行为。即使是为了维护自身权益或揭露违法犯罪行为，也需在合法合规的前提下进行。
遵守法律规定：
- 必须严格遵守法律法规，不得采用非法手段获取证据。任何违反法律的行为都可能导致证据无效，甚至引发法律责任。
充分说明合法性和有效性：
- 在举证过程中，应详细阐述偷拍证据的合法来源和有效依据，以便法院能够正确认定其证明力。这包括说明拍摄的时间、地点、方式以及拍摄目的等。
四、具体案例分析
- 案例一：在公共场所拍摄到的执法违规行为。若拍摄行为合法且未侵犯他人合法权益，且录像内容真实反映了执法违规的事实，那么该录像资料有可能被法院采纳作为证据。
- 案例二：在他人住宅内偷拍到的执法违规行为。由于拍摄行为侵犯了他人的隐私权，因此该录像资料通常不具备合法性，无法被法院采纳作为证据。
总结与建议：偷拍执法违规的录像资料能否作为证据使用，需综合考虑其合法性、真实性和关联性。在使用偷拍证据时，务必确保其行为合法、合规，并充分考虑到证据的真实性、关联性和社会影响。若您遇到相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。