结论：在投标时，若几个公司的法人之间存在直系亲属关系，这通常是不被允许的，具体取决于招标文件的规定。直系亲属在法律上一般包括直系血亲和直系姻亲。

详细分析：

1. 直系亲属的法律定义：

   • 直系血亲：指的是具有直接血缘关系的亲属，例如父母与子女、祖父母与孙子女等。这种关系是基于出生而自然形成的，无法改变。
   • 直系姻亲：则是基于婚姻关系而形成的直系亲属关系，如公婆与儿媳、岳父母与女婿等。这种关系是随着婚姻的建立而产生的，并随着婚姻的解除而可能发生变化。

2. 投标中的直系亲属限制：

   • 在许多招标项目中，为了避免利益冲突和确保公平竞争，招标文件会明确规定参与投标的公司之间不得存在直系亲属关系。这是为了防止有亲属关系的公司之间通过不正当手段进行串标、围标等行为，从而损害其他投标人的利益。
   • 如果招标文件中有此类规定，那么几个公司的法人之间若存在直系亲属关系，将不符合投标要求，可能导致投标被拒绝或中标后被取消资格。

3. 直系亲属关系的具体判断：

   • 在判断几个公司的法人之间是否存在直系亲属关系时，应依据法律上的定义进行。例如，如果两个公司的法人分别是父女或母子关系，那么他们显然属于直系血亲，不符合投标要求。
   • 如果两个公司的法人分别是岳父与女婿或公公与儿媳关系，那么他们属于直系姻亲，同样也不符合投标要求（除非招标文件有特别说明或例外情况）。

4. 建议与注意事项：

   • 在参与投标前，务必仔细阅读招标文件，了解其中关于直系亲属关系的限制和要求。
   • 如果对招标文件中的规定存在疑问或不确定，应及时向招标人或招标代理机构咨询，以避免因误解或疏忽而导致投标失败或产生法律纠纷。
   • 如果几个公司的法人之间确实存在直系亲属关系，且该关系可能影响投标的公正性，那么应考虑调整投标策略或选择其他无亲属关系的公司参与投标。

后续行动建议：

• 如果您正在准备参与某个招标项目，并担心公司法人之间的直系亲属关系可能影响投标结果，建议您直接向我咨询，我可以根据具体情况为您提供更详细的法律建议和指导。
• 如果您已经参与了某个招标项目，并因直系亲属关系问题而面临投标被拒绝或中标后被取消资格的风险，也请及时与我联系，我将尽力为您提供法律帮助和支持。