醉驾同等责任的情况下，并不意味着可以免于起诉，但在特定条件下，人民检察院可能作出不起诉决定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 醉驾的法律定义与后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将处拘役，并处罚金。
   • 同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条也规定，醉酒驾驶机动车的，将被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得，同时还需承担其他相应的行政责任。

2. 醉驾免于起诉的具体情形：

   • 情节显著轻微，危害不大：例如，酒精含量相对较低，如血液酒精含量刚超过80mg/100ml的醉驾标准不多，且在80mg/100ml至100mg/100ml区间内，未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果，且认罪悔罪态度良好。或者，在特殊紧急情况下，如送突发重病的家人就医而醉驾，并在到达医院后主动配合交警调查，如实供述自己行为，或者醉驾距离极短，如在居民小区内挪车，且未发生任何事故。
   • 犯罪已过追诉时效期限：若醉驾行为超过了法定的追诉时效，则可能免于起诉。但这种情况在醉驾案件中较为罕见。
   • 经特赦令免除刑罚：在极少数特殊情况下，国家可能会颁布特赦令，对包括醉驾在内的某些犯罪行为免除刑罚。但这种情况同样非常罕见。
   • 其他法定免于起诉情形：如依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉；或者犯罪嫌疑人、被告人死亡等。但这些情形在醉驾案件中同样不常见。

3. 同等责任对免于起诉的影响：

   • 醉驾同等责任意味着在交通事故中，醉驾者与其他责任方承担相同的责任。但这并不直接影响人民检察院是否对醉驾者提起公诉。人民检察院在决定是否起诉时，主要考虑的是醉驾行为本身的情节、危害后果以及醉驾者的认罪悔罪态度等因素。

4. 免于起诉并不等同于无处罚：

   • 即使醉驾行为符合免于起诉的条件，醉驾者仍然可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚。并且，这些记录将对其未来的生活和工作产生不良影响。

总结与建议：

• 醉驾行为是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，无论是否承担同等责任，都不应成为醉驾的借口或理由。
• 如果面临醉驾指控，建议尽快向我咨询以获取最准确的法律建议和帮助。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律分析和辩护策略。
• 同时，也提醒广大驾驶员严格遵守“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则，共同维护道路交通安全和社会秩序。