醉驾去医院救助亲人，一般情况下并不能免于起诉，但可能根据具体情况在量刑时予以从轻或减轻处罚。以下从不同角度为你详细分析：
法律对醉驾的规定
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。这一规定并未设定任何免于起诉的例外情形，因此，从法律条文本身来看，醉驾行为一旦构成，原则上应当受到刑事追究。
特殊情况下的量刑考量
虽然醉驾行为本身不因救助亲人等紧急情况而免于起诉，但在量刑时，法院可能会考虑行为人的主观动机、行为后果以及社会危害性等因素，从而在量刑上予以从轻或减轻处罚。具体来说：
主观动机：如果行为人醉驾是为了救助处于紧急危险中的亲人，且该救助行为是必要且合理的，那么法院在量刑时可能会考虑这一主观动机，对行为人予以一定的从轻或减轻处罚。
行为后果：如果醉驾行为并未造成严重的交通事故或人员伤亡，且行为人能够积极配合调查，认罪态度良好，那么法院在量刑时也可能会予以从轻或减轻处罚。
社会危害性：法院在量刑时还会考虑行为的社会危害性。如果醉驾行为虽然违反了法律规定，但并未对公共安全造成严重威胁，或者行为人已经采取了积极的补救措施，那么法院在量刑时也可能会予以从轻或减轻处罚。
实际案例与司法实践
在实际案例中，虽然醉驾行为本身不因救助亲人等紧急情况而免于起诉，但确实存在因行为人具有特殊主观动机或行为后果较轻而获得从轻或减轻处罚的案例。然而，这并不意味着所有醉驾救助亲人的行为都能获得从轻或减轻处罚，具体还需要根据案件的具体情况、行为人的主观恶性、行为后果以及社会危害性等因素进行综合判断。
建议与提醒
遵守法律：无论出于何种原因，醉驾都是违法行为，且对公共安全构成严重威胁。因此，我强烈建议大家在任何情况下都不要酒后驾车。
寻求合法救助途径：如果亲人处于紧急危险中，应首先寻求合法的救助途径，如拨打急救电话、报警等，而不是选择醉驾这种危险且违法的行为。
咨询专业律师：如果你或你的亲人因醉驾行为面临法律追究，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律后果和可能的辩护策略。
总之，醉驾去医院救助亲人并不能免于起诉，但可能根据具体情况在量刑时予以从轻或减轻处罚。在任何情况下，我们都应该遵守法律，选择合法的救助途径，以维护自己和他人的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。