结论：是否能理赔取决于具体情况，包括事故发生的地点、责任归属以及是否购买了相应的保险等因素。以下从不同角度为你详细分析：
一、事故发生地点与责任归属
工作场所内：
- 如果你是在餐厅、外卖站点等工作场所内，因工作原因（如送餐准备、取餐等）撞到玻璃门导致牙齿磕掉，这通常被视为工伤。
- 根据《工伤保险条例》，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。因此，你可以向用人单位申请工伤认定，并享受工伤保险待遇，包括医疗费用、伤残补助等。
工作场所外：
- 如果你是在送餐途中，即离开工作场所后撞到玻璃门，情况则相对复杂。
- 这可能涉及到第三方责任（如玻璃门所有者或管理者的责任）或自身责任。如果玻璃门存在安全隐患（如未设置警示标志、玻璃门透明度过高导致难以察觉等），且该安全隐患与你的受伤有直接因果关系，那么玻璃门所有者或管理者可能需要承担一定的赔偿责任。
- 如果事故完全是由于你自身疏忽或故意行为导致的，那么你可能需要自行承担损失。
二、保险情况
工伤保险：
- 如前所述，如果事故被认定为工伤，你可以享受工伤保险待遇。
商业保险：
- 如果你购买了个人意外伤害保险或其他相关商业保险，且保险条款中涵盖了此类事故，那么你可以向保险公司申请理赔。
- 需要注意的是，不同保险产品的保障范围和理赔条件可能有所不同，因此你需要仔细阅读保险合同条款，了解保险的具体保障内容和理赔流程。
三、法律建议
收集证据：
- 无论事故发生在何处，你都应尽快收集相关证据，如现场照片、医疗记录、证人证言等，以便在后续申请工伤认定或提起民事诉讼时使用。
及时报案：
- 如果事故涉及第三方责任，你应及时向相关部门（如警方、物业等）报案，并保留好报案回执等证据。
咨询专业律师：
- 由于法律问题的复杂性和专业性，我建议你咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。作为专注于交通运输领域的律师，我可以根据你的具体情况为你提供针对性的法律分析和建议。
后续行动建议：
- 首先确定事故发生的具体地点和原因，以及是否购买了相关保险。
- 然后根据上述分析，判断自己是否符合工伤认定条件或是否可以向第三方主张赔偿。
- 最后，如果需要进一步法律帮助，请随时向我咨询。