结论：高架桥上不允许的车辆发生事故，是否构成犯罪，需根据事故的具体情况、车辆类型以及相关法律法规来综合判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 车辆类型与高架桥通行规定

   • 高架桥作为城市快速路，通常对通行车辆有明确规定，如禁止货车、大型客车、摩托车、非机动车及行人等通行。若事故车辆属于被禁止通行的类型，则该车辆本身已违反了交通管理规定。
   • 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆需按照交通标志、标线的指示通行，违反规定者将受到行政处罚，如罚款、扣分等。但单纯的违规通行并不直接构成犯罪，除非该违规行为导致了严重后果。

2. 事故责任与犯罪构成

   • 若高架桥上不允许的车辆发生事故，且该事故造成了人员伤亡或重大财产损失，那么是否构成犯罪将取决于事故责任划分及具体情节。
   • 交通肇事罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。若被禁止通行的车辆因违规行驶导致事故，且符合上述条件，则可能构成交通肇事罪。
   • 其他犯罪：若事故中存在故意行为，如酒驾、毒驾、故意撞击等，则可能构成更严重的犯罪，如以危险方法危害公共安全罪等。

3. 具体情节与量刑

   • 即使构成犯罪，量刑也会因具体情节而异。如事故责任大小、是否主动救助伤者、是否积极赔偿损失、是否有自首或立功表现等，都会影响量刑结果。
   • 法律建议：对于涉及高架桥事故的车辆驾驶员，无论是否构成犯罪，都应积极配合警方调查，如实陈述事故经过，并主动承担相应责任。同时，及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，以便更好地应对后续法律程序。

4. 特殊情况考虑

   • 若事故车辆虽被禁止通行，但事故原因并非完全由该车辆违规行驶导致，如其他车辆违规变道、超速等，则需根据事故责任划分来确定各方的法律责任。
   • 法律后果：在事故责任划分中，若被禁止通行的车辆承担主要或全部责任，且事故后果严重，则该车辆驾驶员将面临更严厉的法律制裁。

总结与建议：高架桥上不允许的车辆发生事故，是否构成犯罪需根据具体情况判断。若事故后果严重且符合交通肇事罪等犯罪构成要件，则可能构成犯罪。因此，建议所有驾驶员严格遵守交通管理规定，确保行车安全。若不幸发生事故，应立即报警并配合调查，同时及时咨询专业律师以维护自身合法权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。