民间自愿送养收养在严格遵守法律规定的条件和程序时，是合法的；但若规避法定程序或出于非法获利目的，则可能涉嫌违法甚至构成犯罪。以下是对此问题的详细分析：
一、合法的民间自愿送养收养条件及程序
送养人条件：
- 孤儿的监护人；
- 社会福利机构；
- 有特殊困难无力抚养子女的生父母（生父母送养子女时，须双方共同送养；若一方不明或查找不到，可单方送养。配偶一方死亡后，另一方送养未成年子女的，需尊重死亡一方父母的优先抚养权）。
被送养人条件：
- 丧失父母的孤儿；
- 查找不到生父母的未成年人；
- 生父母有特殊困难无力抚养的子女（收养三代以内旁系同辈血亲的子女时，可不受“生父母有特殊困难无力抚养子女”等部分限制）。
收养人条件：
- 无子女或者只有一名子女；
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
- 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病；
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
- 年满三十周岁（无配偶者收养异性子女，年龄应相差四十周岁以上；有配偶者应夫妻共同收养）。
程序要求：
- 收养关系必须向县级以上人民政府民政部门登记，自登记之日起成立；
- 收养查找不到生父母的弃婴和儿童的，办理登记的民政部门应在登记前进行公告；
- 双方可自愿订立收养协议，并可根据需要办理收养公证。
二、非法民间送养的情形及后果
非法情形：
- 实践中，一些民间送养行为可能规避法定程序，如不经过民政部门登记；
- 送养动机非基于正当理由，而是出于非法获利目的，将子女“送养”给他人并收取钱财。
法律后果：
- 以非法获利为目的的民间送养行为构成违法犯罪；
- 若借送养之名出卖亲生子女的，可能构成拐卖妇女、儿童罪，将面临严厉的刑事处罚，包括但不限于五年以上有期徒刑、罚金、没收财产，甚至死刑；
- 生父母明知对方不具备收养能力而草率送养，或送养后得知对方无收养能力而放任损害结果发生的，可能构成遗弃罪。
三、实际案例与法律建议
实际案例：
曾有案例显示，一对夫妇因家庭经济困难，无法抚养多个子女，便私下将一名子女送养给他人，并收取了一定的“营养费”。后该行为被举报，经法院审理认为，该夫妇的行为已构成拐卖儿童罪，因其以非法获利为目的，出卖亲生子女。
法律建议：
- 严格遵守法律程序：在进行民间自愿送养收养时，务必确保所有程序都符合法律规定，包括送养人、被送养人和收养人的资格条件，以及收养关系的登记等。
- 警惕非法行为：要警惕并防范以送养之名进行的违法行为，如拐卖儿童、遗弃婴儿等。任何涉及金钱交易的送养行为都应高度警惕，以免触犯法律。
- 寻求法律帮助：如果您对民间自愿送养收养的法律程序或相关法律规定有疑问，建议直接向我咨询，以确保您的行为合法合规。
综上所述，民间自愿送养收养行为必须严格遵守法律规定的条件和程序，以确保其合法性。任何规避法律程序或出于非法目的的送养行为都是不可取的，可能会带来严重的法律后果。因此，在进行此类行为前，请务必充分了解相关法律规定，并寻求专业的法律帮助。