未成年人被公安机关采取措施后，老师通常无法直接领走，需根据具体情况由法定监护人或符合条件的亲属办理相关手续。具体分析如下：

1. 法律对未成年人保护的基本原则
   根据《中华人民共和国未成年人保护法》及《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》，公安机关在处理未成年人违法犯罪案件时，需优先保障其合法权益，并通知其法定监护人到场。若监护人无法及时到场，可由其他成年亲属或老师、学校代表协助，但老师本身不具备直接领走未成年人的法定权利。

2. 不同情境下的处理方式

   • 行政处罚（如警告、罚款）：若未成年人因违反治安管理被处罚，公安机关会通知监护人到场，并由监护人签署相关文件后带回。老师可陪同监护人处理，但无法单独领走。
     
   • 刑事强制措施（如拘留、逮捕）：若未成年人涉嫌犯罪被采取刑事强制措施，需由监护人或法定代理人（如父母、祖父母）办理取保候审或监视居住等手续。老师仅能在监护人委托下协助沟通，但无法直接领走。
     
   • 临时保护措施：若未成年人因无人照料或存在安全隐患被公安机关临时保护，需由民政部门或儿童福利机构介入，老师同样无法直接领走。

3. 老师的角色与权限
   老师作为教育工作者，在未成年人涉案时的主要职责是：

   • 协助公安机关联系监护人；
     
   • 提供未成年人在校表现等背景信息；
     
   • 在监护人委托下参与沟通或心理疏导。
     但老师无权替代监护人行使领走、签署法律文件等权利。

4. 特殊情况处理
   若监护人缺位（如父母失踪、死亡），可由其他成年亲属（如兄弟姐妹、叔伯姑姨）或居委会、村委会指定人员代为处理。老师仍需在法定程序下协助，无法直接领走。

建议：若遇到此类情况，老师应第一时间联系未成年人监护人，并配合公安机关完成法定程序。如有疑问或需进一步协助，可直接向我咨询具体法律流程。