结论前置：债权人撤销权确实需要通过诉讼的方式来行使，这是债权人保护自身合法权益不受债务人不当行为侵害的重要法律手段。
一、债权人撤销权诉讼的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第五百三十八条和第五百三十九条的规定，债权人在特定情况下有权请求人民法院撤销债务人的行为。具体来说：
《民法典》第五百三十八条：债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。
《民法典》第五百三十九条：债务人以明显不合理的低价转让财产、以明显不合理的高价受让他人财产或者为他人的债务提供担保，影响债权人的债权实现，且债务人的相对人知道或者应当知道该情形的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。
二、债权人撤销权诉讼的适用条件
债权人提起撤销权诉讼需满足以下条件：
债权合法有效：债权人对债务人的债权必须合法且确定。
债务人实施了有害债权的行为：这包括无偿处分行为（如放弃债权、无偿转让财产）和有偿但显失公平的行为（如以明显不合理的低价转让财产或以明显不合理的高价受让他人财产）。
行为影响了债权的实现：债务人的行为导致债权人的债权无法实现或受到威胁。
相对人主观上存在恶意（针对有偿行为）：在债务人进行有偿但显失公平的交易时，相对人明知或应知该行为会损害债权人的利益。
三、债权人撤销权诉讼的程序
债权人撤销权诉讼的程序通常包括以下几个步骤：
起诉：债权人作为原告，向有管辖权的法院提起诉讼，要求撤销债务人的有害行为。
举证责任：
审理与判决：法院对案件进行审理，根据事实和法律规定作出是否撤销的判决。
执行：若判决支持债权人的请求，则债务人需撤销相关行为，恢复财产原状或赔偿损失。
四、债权人撤销权诉讼的注意事项
诉讼时效：债权人应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权；自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。
费用承担：债权人行使撤销权的必要费用，由债务人负担。
善意第三人保护：在涉及第三人的交易中，需特别注意保护善意第三人的合法权益，避免误伤无辜。
五、实际案例
案例背景：甲公司欠乙公司货款50万元，到期未还。后甲公司将名下价值80万元的房产以20万元的价格转让给丙公司，丙公司明知该价格明显低于市场价且甲公司负债累累。
法律分析：
诉讼结果：法院经审理认为，甲公司的行为符合债权人撤销权的构成要件，判决撤销甲公司与丙公司之间的房产转让合同。
六、建议
如果您作为债权人，发现债务人实施了有害于您债权的行为，建议您及时咨询专业律师（即我本人），评估案件情况并准备相关证据，以便在法定期间内提起债权人撤销权诉讼，保护您的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。