未停让人行横道上的行人，若您认为该违章认定有误或您已采取合理措施礼让行人，您有权进行申诉。以下是撰写申诉书及进行申诉的详细指南：

一、明确申诉理由

在撰写申诉书前，您需要明确自己的申诉理由。这可能包括：

1. 您已减速并准备停车让行：如果当时您已经减速，并准备停车让行，但因行人突然加速或改变方向等原因导致未能完全停车，您可以说明这一情况。
2. 行人未遵守交通规则：如果行人未按照交通信号灯指示行走，或突然闯入人行横道，导致您无法及时停车，这也是一个合理的申诉理由。
3. 违章认定有误：如果您认为违章照片或视频证据不清晰，或存在其他技术问题导致违章认定有误，您可以提出异议。

二、收集关键证据

为了支持您的申诉理由，您需要收集以下关键证据：

1. 照片与视频证据：如果可能，立即拍摄现场照片或视频，确保清晰展示行人位置、车辆状态及交通信号灯情况。这些证据可以直观地证明您的礼让行为或行人的不当穿越。
2. 行车记录仪资料：如果您的车辆配备了行车记录仪，保存相关时段的影像资料。行车记录仪可以提供连续、客观的记录，是证明您行为的有力证据。
3. 证人证言：如果有目击者愿意作证，记录其联系方式并获取书面情况说明。目击者的证言可以为您的申诉提供额外的支持。

三、撰写申诉书

申诉书应包含以下内容：

1. 个人基本信息：包括您的姓名、联系方式、车辆信息等，以便交管部门与您联系。
2. 违章详情：详细描述违章发生的时间、地点、违章行为（如未停让人行横道上的行人）等。
3. 申诉理由：根据您收集的证据和实际情况，详细阐述您的申诉理由。说明您为何认为违章认定有误，或您已采取合理措施礼让行人。
4. 证据材料清单：列出您提交的所有证据材料，包括照片、视频、行车记录仪资料、证人证言等，并简要说明每份证据的内容和证明目的。

四、提交申诉材料

将申诉书及所有证据材料整理好，按照以下方式提交：

1. 前往交管部门窗口提交：您可以前往当地交管部门的窗口，提交申诉材料并说明情况。工作人员会接收您的材料，并告知您后续的处理流程。
2. 利用网上平台提交：许多地区都提供了网上申诉平台（如交管APP），您可以在线提交申诉材料。这种方式更加便捷，可以节省您的时间和精力。

五、耐心等待审核与反馈

交管部门通常会在一定期限内（如15个工作日，具体依地区而异）完成审核。期间请保持通讯畅通，以便接收结果反馈。如果申诉成功，违章记录将被撤销；如果申诉失败，您也会收到失败原因的通知。

六、考虑行政复议与法律帮助

1. 行政复议：如果您对申诉结果不满，可以考虑向交警部门提交行政复议申请。复议期限一般为七个工作日，您需要在规定时间内提出申请。
2. 法律帮助：在整个申诉过程中，如果您遇到法律难题或需要专业指导，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和支持。

重要提示：在申诉前，建议您先咨询当地交管部门，了解具体的申诉流程和要求。同时，保持冷静与诚恳的态度，尊重交警部门的工作，积极配合调查。希望这些建议能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。