若您因未礼让行人被处罚且认为处罚有误，可以通过以下步骤进行申诉：

一、准备申诉材料

1. 行车记录仪视频：这是最直接且有力的证据。请确保视频清晰，能够完整展示事发时的交通状况、行人位置以及您的行车操作。
2. 现场照片：如果行车记录仪视频无法全面反映现场情况，您还可以拍摄现场照片作为补充证据。照片应包含行人位置、车辆状态以及交通信号灯情况等关键信息。
3. 证人证言：如果有目击者愿意作证，请记录其联系方式并获取书面情况说明。证人证言可以进一步增强您的申诉力度。
4. 其他相关证据：如现场有民用监控设备，您可以尝试获取相关视频资料；或者，如果有其他能够证明您未违规的证据，也可以一并提交。

二、了解法律规定

在申诉前，您需要熟悉《中华人民共和国道路交通安全法》中关于礼让行人的规定。根据该法第四十七条，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。这是您申诉的法律依据，也是判断您是否违规的标准。

三、提出申诉

1. 选择申诉途径：

   • 线上申诉：您可以通过当地交警部门的官方网站、手机应用程序等线上渠道进行申诉。按照系统提示上传相关材料和填写申诉信息。
   • 线下申诉：您也可以前往作出处罚决定的交警部门办公地点，提交申诉材料和填写申诉表格。在提交时，请详细说明申诉理由，并附上您的联系方式以便交警部门与您联系。

2. 填写申诉表格：在申诉表格中，您需要详细说明申诉理由，包括为何认为处罚有误、您当时的行车情况以及您提供的证据等。请确保您的陈述清晰、准确、有条理。

四、等待审核与反馈

1. 审核过程：交警部门收到申诉后，会对提交的材料和案件情况进行重新调查和审核。在此期间，请保持电话畅通，以便接收交警部门的通知。
2. 反馈结果：审核完成后，交警部门会给出反馈结果。如果申诉成功，交警部门会撤销原处罚决定；如果申诉失败，您需要按照规定接受处罚。同时，交警部门会告知您失败的原因，以便您了解情况。

五、后续处理

1. 接受结果：无论申诉结果如何，您都需要接受并尊重交警部门的决定。如果申诉成功，当然皆大欢喜；如果申诉失败，您也需要按照规定接受处罚，并从中吸取教训，以后更加注意礼让行人。
2. 考虑行政复议：如果您对申诉结果仍然不满，可以考虑向交警部门的上级机关提交行政复议申请。在申请行政复议时，您需要提供更加充分的证据和理由来支持您的观点。
3. 寻求法律帮助：在整个申诉过程中，如果您遇到任何法律难题或需要专业指导，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将为您提供具体的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。

在申诉过程中，请确保提供的证据真实有效、阐述的理由合理合法。同时，保持冷静和理性的态度，尊重交警部门的工作，积极配合调查。希望以上建议能够帮助您成功申诉未礼让行人的处罚决定。