第二辆车是否应负全责，需根据事故具体情况及各方过错程度综合判断，无法直接得出全责结论。以下从不同角度进行分析：
一、事故责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分通常遵循“过错原则”，即根据各方当事人的过错程度来确定责任比例。过错包括故意和过失，具体表现为违反交通法规、未尽安全注意义务等行为。
二、第二辆车可能承担责任的情形
未保持安全距离：
- 如果第二辆车在行驶过程中未与前车（即第一辆车）保持足够的安全距离，导致在第一辆车撞倒行人后，第二辆车因无法及时刹车而压到行人脚部，那么第二辆车可能因未保持安全距离而承担部分或全部责任。
未注意观察路况：
- 第二辆车驾驶员在行驶过程中应时刻注意观察前方路况，包括前车的行驶状态以及行人等交通参与者的动态。如果第二辆车驾驶员因疏忽大意未注意到前方事故情况，导致压到行人脚部，那么其可能因未尽安全注意义务而承担责任。
操作不当：
- 如果第二辆车在行驶过程中存在操作不当行为，如急刹车、猛打方向等，导致车辆失控压到行人脚部，那么第二辆车驾驶员可能因操作不当而承担责任。
三、第一辆车可能承担责任的情形
撞倒行人的直接责任：
- 第一辆车撞倒行人是事故的起因，如果第一辆车驾驶员存在违反交通法规或未尽安全注意义务的行为，如超速、闯红灯、未避让行人等，那么其应承担撞倒行人的直接责任。
未设置警示标志：
- 如果第一辆车在撞倒行人后，未及时在事故现场设置警示标志或采取其他必要措施，导致第二辆车因无法及时察觉事故情况而压到行人脚部，那么第一辆车驾驶员可能因未履行警示义务而承担部分责任。
四、责任划分的具体建议
及时报警并保护现场：
- 发生事故后，各方当事人应立即报警并保护现场，等待交警到场处理。交警将根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据来综合判断事故责任。
配合调查并提供证据：
- 各方当事人应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，并提供相关证据材料，如行车记录仪视频、手机照片等。这些证据将有助于交警更准确地判断事故责任。
寻求法律帮助：
- 如果对事故责任划分有异议或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师。律师将根据具体情况提供法律意见和协助处理相关事宜。
总结来说，第二辆车是否应负全责需根据事故具体情况及各方过错程度综合判断。在处理此类事故时，建议各方当事人保持冷静、配合调查，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。