在行人离斑马线约20米处横穿马路并与机动车发生交通事故的情况下，责任划分是一个需要细致分析的过程，它主要依据《道路交通安全法》及相关法律法规，并会综合考虑双方当事人的行为、事故发生的具体情况以及过错程度。以下是对此问题的详细分析：
一、行人责任分析
违反交通规则：
- 行人在非人行横道且无交通信号控制的路段横穿马路，这明显违反了《道路交通安全法》中关于行人通行的规定。这种行为增加了发生交通事故的风险，因此行人通常需要承担一定的责任。
- 如果行人在横穿马路时未观察路况，或者突然加速横穿、中途倒退折返等，这些危险行为也可能导致行人承担更重的责任。
安全注意义务：
- 行人在横穿马路时，有义务确保自身安全，包括观察来往车辆、确认安全后再通过等。如果行人未能履行这些安全注意义务，导致事故发生，那么行人也需要承担相应的责任。
二、机动车责任分析
遵守交通法规：
- 机动车驾驶人在行驶过程中必须遵守交通法规，包括观察路况、减速避让行人、不超速、不酒驾等。如果驾驶人存在这些违法行为，并且这些行为与事故发生有直接关系，那么机动车一方可能需要承担主要责任或与行人承担同等责任。
礼让行人：
- 在有斑马线的路段，机动车应按规定礼让行人。虽然行人此次是在离斑马线20米处横穿马路，但如果机动车驾驶人未能及时观察并避让行人，也可能被认定存在过错。
三、责任划分原则与程序
综合分析：
- 交通管理部门会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合分析事故发生的经过和各方当事人的行为。这一过程中，会特别关注当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的程度。
法律法规依据：
- 责任划分将严格遵循《道路交通安全法》等相关法律法规的规定，确保公正、合理。
具体责任比例：
- 责任比例并非固定不变，而是根据每起事故的具体情况而定。例如，如果行人突然冲出马路且机动车驾驶人无法及时反应，行人可能承担主要责任；但如果机动车驾驶人存在明显违法或疏忽行为，其责任也会相应增加。在您描述的情况下，如果行人未观察路况且机动车驾驶人未及时避让，双方可能承担同等责任或根据具体情况划分主次责任。
四、建议与提醒
- 对于此类事故，建议双方及时报警并保护好现场，等待交通管理部门的调查和处理。
- 行人在横穿马路时，请务必遵守交通规则，走人行横道或过街设施，并观察路况确认安全后再通过。
- 机动车驾驶人在行驶过程中，请务必遵守交通法规，注意观察路况并避让行人，确保行车安全。
综上所述，行人离斑马线20米处横穿马路与机动车发生交通事故的责任划分需综合考虑多方面因素。在处理此类事故时，请遵循交通管理部门的指导和建议，并必要时寻求专业律师的帮助以确保权益得到妥善维护。