结论：高速路上超速10%未到20%是否罚款，主要取决于车辆类型及当地交通管理部门的具体规定。驾驶小型汽车一般不扣分，但需缴纳罚款；而驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆则会扣分并罚款。

详细分析：

1. 驾驶小型汽车的情况：

   • 在高速公路上超速10%未到20%，根据多数地区的规定，一般是不扣分的，但会处以罚款。罚款金额因地区而异，通常在50元至200元不等。例如，有些地区可能明确规定罚款50元，而有些地区则可能根据超速的具体情况（如是否在特定路段、是否在特定时段等）来调整罚款金额。

2. 驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆的情况：

   • 这类车辆在高速公路上超速10%以上未到20%，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及相关规定，一次将记6分，并同时处以罚款。罚款金额通常在20元以上200元以下，具体数额由当地交通管理部门决定。这类车辆由于载重较大、行驶速度较快，一旦超速行驶，对道路交通安全的威胁也更大，因此处罚也更为严厉。

3. 地区差异与法律依据：

   • 具体的处罚规定可能因地区而异，因为各地方交通管理部门有权根据本地实际情况制定具体的处罚标准。例如，有些地区可能对超速行为采取更为严格的处罚措施，而有些地区则可能相对宽松。因此，驾驶者在面对超速处罚时，应首先咨询当地交通管理部门或直接向我咨询，以了解准确的处罚信息。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，机动车在道路上行驶时，必须严格遵守限速规定。超速行驶不仅危及道路交通安全，还可能面临法律的制裁。

4. 建议与提醒：

   • 驾驶者应始终严格遵守当地的交通法规，避免超速行驶，以确保自身和他人的安全。超速行驶不仅可能导致交通事故，还可能对车辆造成损坏，增加维修成本。
   • 如果确实存在超速行为，应及时了解并接受相应的处罚，同时反思自己的驾驶行为，提高交通安全意识。不要试图逃避处罚或隐瞒超速行为，否则可能面临更严重的法律后果。
   • 对于不确定的处罚规定或疑问，建议驾驶者及时咨询当地交通管理部门或直接向我咨询，以获得准确、权威的法律解答。

总结：高速路上超速10%未到20%的处罚情况因车辆类型和地区差异而有所不同。驾驶者应密切关注当地交通管理部门的规定，严格遵守限速要求，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。