城管协管在一般情况下是无权直接拦截行驶车辆的，但城管在特定情况下且基于法律法规授权时，有权对特定车辆进行拦截。以下是对这一问题的详细分析：
一、城管协管的权限
城管协管，作为城市管理辅助人员，其职责主要是协助城管执法人员开展城市管理工作，如维护市容市貌、协助处理违章建筑等。然而，城管协管并不具备独立的执法权，包括拦截行驶车辆在内的执法行为，通常需要由正式的城管执法人员来执行。
二、城管有权拦截车辆的情况
尽管城管协管无权直接拦截车辆，但城管在特定情况下且基于法律法规授权时，确实有权对特定车辆进行拦截。这些情况主要包括：
违法经营行为：
- 若车辆被用于无照经营等违法活动，且该活动影响了城市管理秩序，城管有权依法暂扣车辆。例如，街边无证贩卖水果的三轮机动车，城管可依法暂扣以制止违法经营。但这一行为通常由正式的城管执法人员执行，而非城管协管。
违反交通管理规定：
- 在部分地方政府通过规范性文件赋予城管对特定区域（如背街小巷、农贸市场周边）的交通管理职权的情况下，城管有权对这些区域内的乱停乱放、严重影响交通秩序的车辆进行拦截。但同样，这一行为也通常由正式的城管执法人员执行。
违反市容市貌管理规定：
- 当车辆的停放、使用等行为影响市容市貌时，城管有权依据相关规定进行管理和处罚。在必要时，城管可以暂扣车辆，但这一行为同样需要由正式的城管执法人员执行，并遵循严格的程序要求。
三、拦截车辆的程序与要求
无论何种情况，城管在拦截车辆时都必须遵循严格的程序要求，以确保执法的合法性和规范性。这些程序要求包括：
- 表明身份：执法人员扣车时必须主动出示执法证件，向当事人表明身份。
- 说明理由和依据：清晰告知当事人扣车的具体原因及所依据的法律法规。
- 制作执法文书：现场制作暂扣决定书等执法文书，详细记录相关信息，并由当事人签字确认。若拒绝签字，需注明情况。
- 扣留期限与通知：根据《中华人民共和国行政强制法》，查封、扣押的期限不得超过三十日，特殊情况可延长但不得超过三十日，并应及时书面告知当事人。
- 妥善保管车辆：城管部门有义务妥善保管被暂扣的车辆，不得使用、损毁或擅自处置。
四、法律建议
- 对于车主而言：应遵守交通规则和城市管理规定，避免违规停车或从事违法经营活动，以减少被城管拦截车辆的风险。
- 对于城管协管而言：应明确自己的职责范围，不越权执法。在协助城管执法人员开展工作时，应严格遵守法律法规和程序要求。
- 若遇到城管协管越权执法或城管执法不当的情况：车主或相关当事人可通过合法途径进行投诉和申诉，以维护自己的合法权益。
综上所述，城管协管在一般情况下是无权直接拦截行驶车辆的。若您遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。