合同到期后，劳动者通常可以直接离职，但具体能否直接离开需根据实际情况判断。以下是从不同角度为你详细分析的情况：
一、一般情况下的直接离职
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动合同期满的，劳动合同终止。这意味着当劳动合同到期时，劳动者与用人单位之间的劳动关系自然结束，劳动者有权选择不续签合同并离职。
操作建议：
- 在合同到期前，劳动者应提前与用人单位沟通是否续签劳动合同的意向。如果决定不再续签，可以在合同到期日当天或之后，在完成必要的工作交接后办理离职手续，如归还公司财物、结清工资等，然后直接离职。
二、特殊情况下的注意事项
续签意向与经济补偿：
- 若用人单位希望维持或提高原劳动合同条件续订合同，而劳动者不同意续签，劳动合同终止，劳动者可离职但不享受经济补偿。
- 反之，若用人单位不同意续签合同，或降低劳动合同条件续签而劳动者拒绝，则用人单位需按工作年限向劳动者支付经济补偿。例如，若公司提出降低薪资续签，员工拒绝并离职，公司有责任支付相应的经济补偿。
工作交接的完成：
- 即使合同到期，如果劳动者手头还有未完成的工作任务或需要交接的工作内容，应当积极与用人单位协商，完成必要的工作交接。这有助于维护良好的职业形象，并避免可能的法律纠纷。如因未完成交接给用人单位造成损失的，劳动者需承担赔偿责任。
竞业限制协议与保密义务：
- 如果劳动者与用人单位签订了竞业限制协议，即使合同到期离职，也需要遵守该协议中的相关规定，如在一定期限内不得在与原用人单位有竞争关系的单位任职，或者不得从事与原用人单位有竞争关系的业务。
- 劳动者在离职后仍然负有保密义务，对于在原用人单位工作期间知悉的商业秘密、技术秘密等信息应当予以保密，不得泄露给任何第三方。
服务期约定：
- 如果用人单位为劳动者提供了专项培训费用并进行了专业技术培训，且双方约定了服务期，那么即使劳动合同到期，劳动者也需要按照服务期的约定继续履行义务。如果劳动者违反服务期约定提前离职，可能需要按照约定向用人单位支付违约金。
三、离职手续的重要性
- 即使劳动者有权直接离职，也建议办理离职手续，包括工作交接、档案和社会保险关系转移等。不办理离职手续可能影响后续就业和社会保障权益，以及经济补偿的支付（如符合支付条件的话）。
四、遇到争议时的解决途径
- 如遇用人单位不配合或争议情况，劳动者应保留好相关证据（如邮件、快递单号、工作交接记录等）以证明已履行通知义务和完成工作交接。
- 可以向当地劳动监察部门投诉，或根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》申请调解、仲裁，甚至提起诉讼，以维护自身合法权益。
总结与建议：
合同到期后劳动者能否直接离职，需综合考虑劳动合同的具体内容、续签意向、特殊岗位限制以及工作交接情况等多个因素。在离职前，建议你仔细审查劳动合同中的相关条款，并与用人单位进行充分沟通。如有任何疑问或遇到争议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。