在路边突然有行人横穿马路被撞的情况下，责任认定需综合考虑多方面因素，包括行人、车辆驾驶人的行为以及道路环境等，并依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定进行公正判断。以下是对此问题的详细分析：
一、行人方面的责任
无过错情况：
- 若行人在人行横道等合法地点正常横穿马路，且遵守交通信号，机动车未依法让行或存在违法行为导致事故，机动车一方通常承担全部责任。例如，行人正在绿灯时通过人行横道，被一辆闯红灯的机动车撞到，此时机动车应负全责。
有过错情况：
- 行人未走人行横道或过街设施、违反交通信号横穿马路，且机动车已采取必要避让措施仍发生事故，行人一般承担主要责任，机动车承担次要责任。比如，行人随意横穿马路，未观察来往车辆，被一辆正常行驶的机动车撞到，此时行人可能承担主要责任。
- 若行人与机动车双方的过错行为对事故发生作用相当，可能认定双方承担同等责任。例如，行人未走人行横道，同时机动车超速行驶，双方过错相当，可能各承担50%的责任。
特殊情况：
- 若行人故意冲向机动车意图自杀或制造事端，机动车一方通常不承担责任，但出于人道主义考虑可能需承担少量赔偿责任。不过，这种情况较为罕见，且需要充分的证据来证明行人的故意行为。
二、车辆驾驶人方面的责任
已尽注意义务：
- 若驾驶人按规定速度行驶、观察路况并采取必要避让措施，但仍未能避免事故，可能只需承担次要责任或不承担责任。例如，驾驶人在限速道路上正常行驶，突然有行人从路边冲出，驾驶人紧急刹车但仍发生碰撞，且驾驶人无超速、酒驾等违法行为，此时驾驶人可能只需承担少量责任或不承担责任。
存在过错行为：
- 如超速、疲劳驾驶、酒驾等导致未能及时避让行人，即使行人横穿马路，驾驶人也可能承担同等责任或主要责任。例如，驾驶人酒驾后行驶，未注意观察路况，撞到正在横穿马路的行人，此时驾驶人应承担主要责任。
三、道路环境方面的责任
- 道路设施的缺陷，如交通标志不清晰、路口视线受阻等，可能影响责任的认定。例如，如果路口的交通标志被遮挡或损坏，导致行人或驾驶人无法正确判断路况，从而发生事故，相关部门可能会考虑道路设施缺陷对责任认定的影响。
四、责任认定的具体程序
- 公安机关交通管理部门会根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因和当事人责任，并送达当事人。
- 当事人对交通事故认定书有异议的，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
五、建议与提醒
- 对于行人：在横穿马路时，务必遵守交通信号，走人行横道或过街设施，确保自身安全。不要随意横穿马路，以免给自己和他人带来不必要的风险。
- 对于驾驶人：在行驶过程中，要时刻保持警惕，注意观察路况，遵守交通规则。遇到行人横穿马路时，要及时采取避让措施，确保行车安全。
在实际操作中，交警会依据现场勘查结果、证人证言、监控视频等证据来综合判断行人和机动车的过错情况，并据此作出公正的责任认定。如果你或他人遇到了类似的事故，建议及时报警并保护好现场，以便交警进行调查和责任认定。同时，如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。