针对您提出的“未成年无证驾驶机动车辆不小心撞到人了怎么处理”这一问题，这是一个涉及刑事责任、行政处罚以及民事赔偿等多个层面的复杂法律问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、刑事责任方面
未满十六周岁：
- 根据我国《刑法》的相关规定，未满十六周岁的未成年人通常不对交通肇事罪承担刑事责任。但这并不意味着他们可以逃避所有法律后果，他们仍可能面临行政处罚，并且其监护人需要承担相应的民事赔偿责任。
- 在这种情况下，公安机关可能会责令家长或监护人加强管教，必要时，政府也可能会介入进行收容教养。
年满十六周岁：
- 如果未成年人已年满十六周岁，并且其行为构成了交通肇事罪，那么根据《刑法》第一百三十三条的规定，他们可能会面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。
- 如果存在逃逸或其他特别恶劣的情节，刑罚将会加重至三年以上七年以下有期徒刑。如果因逃逸导致人死亡，刑罚则可能达到七年以上有期徒刑。不过，由于是未成年人，法院在量刑时会考虑从轻或者减轻处罚。
二、行政处罚方面
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 对于未成年人，公安机关在执行拘留时会有所考量，通常会责令其监护人进行教育，而不是直接执行拘留。
三、民事赔偿方面
赔偿主体：
- 未成年人作为侵权人，如果其没有经济能力进行赔偿，那么其监护人需要承担民事赔偿责任。
- 如果监护人已经尽到了监护责任，那么可以适当地减轻其侵权责任。
- 如果未成年人有财产，那么首先应从其财产中支付赔偿费用，不足部分再由监护人赔偿。
赔偿范围：
- 赔偿范围通常包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费以及精神损害抚慰金等合理费用。
- 具体的赔偿数额需要根据当地的经济水平、死者的年龄、家庭情况等因素来确定。
保险问题：
- 如果车辆投保了交强险，那么保险公司在交强险责任限额范围内需要对受害者进行赔偿。
- 超出交强险部分的赔偿，则需要按照事故责任比例来分担。
四、处理流程与建议
事故责任认定：
- 首先，需要由公安机关交通管理部门对事故进行责任认定，确定双方的责任比例。
行政处罚与刑事责任追究：
- 根据责任认定结果和未成年人的年龄，依法进行行政处罚或追究刑事责任。
民事赔偿协商与诉讼：
- 双方可以首先尝试进行协商，看是否能够达成赔偿协议。
- 如果协商不成，可以申请交警部门或人民调解委员会进行调解，或者向人民法院提起诉讼要求赔偿。
教育与矫正：
- 对未成年肇事者进行法制教育和心理辅导是非常重要的，这有助于他们认识错误，避免再次发生类似行为。
- 学校和家庭也应该共同承担起教育和监管的责任。
寻求专业帮助：
- 在处理这类复杂问题时，建议寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
综上所述，未成年无证驾驶撞到人是一个严重的法律问题，需要依法严肃处理。同时，我们也应该加强对未成年人的交通安全教育和管理，预防类似悲剧的发生。希望这些解答能够对您有所帮助。