核心结论：未成年无证驾车撞人，同行人员可能因不同角色和情节面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任，具体处理需结合实际情况。以下是分情况说明：

1. 同行人员是“车主”或“车辆提供者”

若同行人员明知对方是未成年人且无驾驶证，仍将车辆交予其驾驶，需承担连带民事赔偿责任。根据《民法典》第1209条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
行政责任：若车主存在故意提供车辆的行为，可能面临交通管理部门对“将机动车交由无证人员驾驶”的处罚（如罚款、吊销驾驶证）。
刑事责任：若事故造成严重后果（如重伤、死亡），且车主存在教唆、帮助行为，可能构成交通肇事罪的共犯。

2. 同行人员是“乘客”且无过错

若同行人员仅为普通乘客，对驾驶行为无支配权，也未教唆、帮助未成年人无证驾驶，通常不承担刑事责任或行政责任。
但需注意：若乘客在事故中存在过错（如干扰驾驶、指使违章），可能承担部分民事赔偿责任。

3. 同行人员是“教唆者”或“帮助者”

若同行人员教唆、胁迫或帮助未成年人无证驾驶（如提供车辆、指导操作），可能构成交通肇事罪的共犯（若事故造成严重后果），或面临行政处罚（如罚款、拘留）。
根据《刑法》第25条，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。若教唆者明知未成年人无证驾驶可能引发事故，仍积极促成，需承担刑事责任。

4. 未成年驾驶人自身的责任

未成年无证驾驶本身违反《道路交通安全法》第99条，将面临罚款、拘留（若年满16周岁）等处罚。若造成事故，其监护人需承担民事赔偿责任（因未成年人为限制民事行为能力人）。

建议处理步骤

1. 立即报警并保护现场：由交警部门认定事故责任。
   
2. 协商赔偿：根据责任划分，由驾驶人监护人、车主等协商赔偿事宜。
   
3. 法律程序：若协商不成，可通过诉讼解决，法院将根据过错程度分配赔偿责任。
   

提示：此类案件涉及民事、行政、刑事多重责任，需结合具体情节（如事故严重程度、同行人员行为）综合判断。若有进一步细节，可直接向我咨询。