针对您提出的“黄牌高速超速20%未达50%怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，高速公路上的超速行为是会受到相应处罚的，而且处罚的力度会根据超速的比例有所不同。根据《道路交通安全法》及相关规定，对于私家车而言，超速20%以上未达50%的情况，会面临扣6分并罚款200元的处罚。

具体到您的情况，如果您的车辆（黄牌车，这里我们假设为私家车，因为黄牌车也可能包括其他类型，但超速处罚原则类似，只是部分车型如中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆等处罚会更严厉）在高速公路上超速了20%但未达到50%，那么您将会被扣除6分的驾驶证分数，并需要缴纳200元的罚款。

为了避免类似的超速行为再次发生，我建议您采取以下措施：

1. 关注限速标志：高速公路上的限速标志会根据路况、天气等因素进行调整，因此您在行驶过程中一定要随时留意路边的限速指示牌，并按照规定速度行驶。

2. 合理使用导航：现在的导航软件通常都能实时提醒当前路段的限速情况，您可以利用这一功能提前预警，及时调整车速，避免超速。

3. 培养良好驾驶习惯：开车时要保持平和的心态，不要盲目追求速度，更不要开斗气车或霸王车。严格遵守交通规则，确保自己和他人的安全。

最后，我想强调的是，超速行驶不仅违法，而且极易引发交通事故，给自己和他人的生命财产安全带来严重威胁。因此，请您务必严守限速规定，安全行驶。希望我的解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。