结论：孩子被车撞了十年还没好，是否可以起诉取决于多个因素，包括诉讼时效、事故责任认定以及证据的保存情况等。下面我将从这几个方面为你详细分析。

1. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
   • 在你孩子被车撞的案例中，如果这十年间你一直在积极寻求治疗，并且有相关证据证明这一点（如医疗记录、治疗费用单据等），那么可能构成诉讼时效的中断或延长。此外，如果事故发生时孩子是未成年人，诉讼时效的起算点可能会从孩子成年之日起计算，或者根据具体情况有所延长。
   • 建议：你需要尽快咨询专业律师，评估你的具体情况是否满足诉讼时效中断或延长的条件。

2. 事故责任认定：

   • 无论事故发生多久，事故责任的认定都是起诉的关键。你需要确保有事故责任认定书或其他相关证据来证明对方（如驾驶员、车主或保险公司）应承担的责任。
   • 如果事故责任已经明确，并且对方有赔偿能力，那么即使时间已经过去十年，你仍然有可能通过法律途径获得赔偿。
   • 建议：回顾事故发生时的相关证据，包括事故责任认定书、现场照片、证人证言等，确保这些证据仍然有效且完整。

3. 证据保存情况：

   • 在起诉前，你需要确保有足够的证据来支持你的诉求。这包括医疗记录、治疗费用单据、事故责任认定书、证人证言等。
   • 如果这些证据已经丢失或损坏，可能会对你的起诉造成不利影响。因此，你需要尽快收集和整理相关证据。
   • 建议：如果证据不足或已经丢失，尝试通过其他途径获取证据，如联系医院补开医疗记录、寻找事故现场的目击者等。

4. 起诉的具体流程：

   • 如果你决定起诉，你需要准备起诉状和相关证据材料，并向有管辖权的人民法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，你需要遵循法院的诉讼程序，包括参加庭审、提交证据、进行辩论等。
   • 建议：在起诉前，咨询专业律师以了解具体的诉讼流程和注意事项，确保你的起诉能够顺利进行。

总结与进一步行动建议：孩子被车撞了十年还没好，是否可以起诉需要综合考虑诉讼时效、事故责任认定以及证据的保存情况等多个因素。我建议你尽快咨询专业律师，评估你的具体情况和起诉的可能性。同时，你也可以开始收集和整理相关证据，为可能的诉讼做好准备。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。