结论前置：实习期内驾驶机动车上高速公路，若无持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的人员陪同，将面临20元以上200元以下的罚款，并被责令就近驶离高速公路。以下是对该问题的详细分析：
一、处罚规定
罚款与责令驶离：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《机动车驾驶证申领和使用规定》，实习期内单独驾驶机动车上高速公路的，将对驾驶人处以20元以上200元以下的罚款。这一罚款金额在实际执法过程中往往确定为200元。
- 同时，公安交管部门会责令违规的实习期驾驶人就近驶离高速公路，以确保道路安全。若正准备进入高速公路，则会被教育后劝返。
特殊情况下的合法性：
- 在实习期内，如果由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，上高速是合法合规的，不会面临处罚。对于驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，陪同人员只需持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证即可。
二、其他相关规定
实习标志：
- 实习期内，机动车驾驶人必须在车辆后挡风玻璃处张贴实习标志，以提醒其他车辆注意。未按规定张贴实习标志的，将面临50元的罚款。
禁止驾驶特定车辆：
- 实习期内，驾驶人不得驾驶公共汽车、营运客车以及执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆，也不得驾驶载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或放射性等危险物品的机动车。
记分与实习期延长：
- 对于持有A1、A2、A3、B1、B2驾照的驾驶人，实习期内被扣6分的，实习期限将延长一年。若实习期内驾照被扣满12分，或在延长的实习期内再次被扣6分以上的，将注销其驾驶证。
三、注意事项与建议
陪同人员的重要性：
- 实习期内上高速时，最好找一个有三年以上驾龄且经验丰富的司机陪同，这不仅能确保行车安全，还能有效避免不必要的法律处罚。
严格遵守交通法规：
- 实习期内的驾驶人应加强对交通法规的学习，严格遵守交通规则，包括但不限于保持车速在限速范围内、不酒驾、不疲劳驾驶等，以确保行车安全，降低发生交通事故的风险。
了解当地具体规定：
- 由于不同地区在具体的执法尺度和处理方式上可能存在差异，建议驾驶人在实习期内上高速前，先了解当地的具体交通法规和政策，以便更好地遵守和应对。
四、案例警示
- 有实际案例显示，实习期驾驶人因单独上高速被查获后，不仅受到了罚款处罚，还被进行了普法教育。这提醒所有实习期驾驶人应严格遵守相关规定，不要单独上高速驾驶，以免给自己和他人带来安全隐患。
综上所述，实习期间上高速需特别注意相关法律规定和处罚措施。为避免不必要的麻烦和损失，建议实习期内的驾驶人充分了解并遵守相关规定，谨慎选择是否上高速，并在必要时寻求有经验的驾驶人陪同。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。