家用车转让给朋友，建议签订书面合同。虽然法律并未强制要求私人之间的车辆转让必须签订书面合同，但签订合同对于保障双方权益、明确双方责任具有重要意义。以下从几个方面详细阐述：

1. 法律层面：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。虽然口头协议在法律上也是有效的，但在发生纠纷时，口头协议往往难以举证，不利于维护自身权益。
   • 车辆转让涉及物权的变动，即车辆所有权的转移。签订书面合同可以明确双方对车辆转让的合意，以及转让的具体条款，如转让价格、支付方式、交付时间、违约责任等，从而确保车辆所有权的顺利转移。

2. 风险防范：

   • 签订书面合同可以预先约定双方的权利和义务，避免在转让过程中出现纠纷。例如，可以约定车辆交付前的违章责任由谁承担，车辆交付后的质量问题如何处理等。
   • 在合同中明确违约责任，可以对双方形成约束，促使双方按照合同约定履行义务。如果一方违约，另一方可以依据合同约定追究违约方的责任。

3. 实际操作：

   • 签订书面合同后，双方可以按照合同约定进行车辆交付和款项支付。这有助于确保交易的顺利进行，避免因为细节问题而产生纠纷。
   • 在办理车辆过户手续时，书面合同也可以作为重要的证明材料，证明双方之间的转让关系，从而加快过户手续的办理速度。

建议：在签订合同时，务必确保合同内容完整、明确，并由双方签字或盖章确认。如果可能的话，可以请专业律师协助起草或审核合同，以确保合同的合法性和有效性。

如果您在车辆转让过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。