醉驾车辆被拖走后，确实需要处理完相关法律程序并缴纳罚款后才能取回车辆。具体分析如下：

1. 醉驾的法律后果
   根据《道路交通安全法》第九十一条，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）属于刑事犯罪，公安机关会依法吊销驾驶证，五年内不得重新取得，并追究刑事责任（如拘役、罚金）。同时，车辆可能因妨碍执法或存在安全隐患被依法拖移。

2. 取回车辆的流程

   • 处理违法记录：需先接受交警部门的处罚（如罚款、扣分、吊销驾照等），并完成刑事程序（如取保候审、法院判决等）。
     
   • 缴纳拖车及停车费用：根据《行政强制法》第二十六条，因查封、扣押产生的费用由行政机关承担，但实践中部分地区可能要求车主支付拖车费和停车费（需以当地规定为准）。
     
   • 提供合法手续：需携带身份证、行驶证、处罚决定书等材料，证明车辆权属及违法处理完毕。

3. 特殊情形

   • 若车辆被认定为犯罪工具（如用于运输毒品、赌博等），可能被依法没收，无法取回。
     
   • 若对处罚有异议，可申请行政复议或提起行政诉讼，但在此期间车辆可能仍被扣留。

建议：尽快联系交警部门确认具体处罚内容及取车流程，避免因延误产生额外费用。如对处罚有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情分析法律风险及应对方案。