针对您提出的“无红灯路口事故超速不到20%该怎么处理”的问题，这通常属于轻微交通事故的范畴，具体处理方式可以参考以下步骤：

一、确保安全并报警

1. 确保安全：在发生事故后，首先确保自己和他人的人身安全。如果车辆可以移动，应尽快将车辆移至不妨碍交通的地点，如路边或紧急停车带，并开启危险报警闪光灯，放置警示标志，以防止二次事故的发生。

2. 报警处理：无论事故大小，都应立即报警。您可以选择通过“交管12123”APP中的“事故视频快处”功能一键报警，或者拨打110或122电话报警。报警时，请清晰描述事故地点、事故情况以及是否有人员伤亡等信息。

二、使用视频快处（如适用）

1. 视频快处条件：如果事故属于轻微交通事故，且满足视频快处的条件（如车辆损失不大、无人员重伤、各方均投保交强险等），您可以按照报警时的指引，使用“交管12123”APP或相关微信公众号（如“江苏交警”、“山西晋中交警”等，具体根据您所在地区选择）进行视频快处。

2. 视频快处流程：在视频通话中，按照交警的指引，完成现场安全防护、损伤情况确认、现场信息采集等步骤。交警会在线定责，并短信告知您事故责任认定结果。

三、等待交警到场或接收责任认定

1. 等待交警到场：如果事故不符合视频快处的条件，或者您选择等待交警到场处理，那么请在现场等待交警的到来，并配合交警的调查工作。

2. 接收责任认定：无论通过视频快处还是现场处理，交警都会在完成调查后出具事故责任认定书。您可以通过“交管12123”APP查看事故处理进度和责任认定结果，或者等待交警的短信通知。

四、后续处理

1. 保险理赔：根据事故责任认定结果，您可以联系自己的保险公司进行理赔。如果对方也有责任，您也可以与对方协商理赔事宜。

2. 法律责任：虽然您超速不到20%，但如果这一行为被认定为事故的原因之一，您可能需要承担相应的法律责任。请务必遵守交通规则，确保行车安全。

五、注意事项

• 在处理事故时，请保持冷静和礼貌，与交警和其他当事人友好沟通。
• 如果对事故责任认定有异议，可以在收到责任认定书之日起三日内向相关部门申请复核。
• 无论事故大小，都应认真对待，及时处理，以避免不必要的麻烦和损失。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。