遇到父母在马路上被三轮车撞的情况，你们应当立即采取以下措施，并了解相关的法律责任与赔偿问题：
一、立即采取的紧急措施
确保安全并报警：
- 首先，确保父母及现场其他人员的安全，避免二次事故的发生。
- 立即拨打120急救电话，将受伤的父母送往医院救治。
- 同时，拨打110报警电话，让交警到现场处理事故，并出具事故责任认定书。
保护现场并收集证据：
- 在等待交警和救护车到来的过程中，尽量保护好事故现场，不要随意移动车辆或物品。
- 如果可能，用手机拍摄现场照片或视频，记录事故发生的经过和现场情况。
- 收集目击者的联系方式，以便后续需要时能够联系他们作证。
二、法律责任与赔偿问题
事故责任认定：
- 交警会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。
- 如果三轮车驾驶员存在违法行为（如闯红灯、逆行、超速等），则可能承担主要或全部责任。
赔偿项目与标准：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，因交通事故造成的人身损害赔偿项目包括：医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
- 如果父母因事故导致残疾或死亡，还可以主张残疾赔偿金、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
- 赔偿标准会根据受害人的年龄、收入状况、伤残等级等因素进行具体计算。
赔偿途径：
- 如果三轮车驾驶员有保险（如交强险、商业险），则可以先由保险公司进行赔偿。
- 如果保险公司赔偿不足或三轮车驾驶员无保险，则可以向三轮车驾驶员本人主张赔偿。
- 在协商赔偿无果的情况下，可以向法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。
三、后续注意事项
关注父母病情：
- 在父母治疗期间，要密切关注他们的病情变化，及时与医生沟通治疗方案。
- 保留好所有医疗费用单据和病历资料，以便后续赔偿时使用。
与保险公司和对方沟通：
- 如果三轮车驾驶员有保险，要及时与保险公司联系，了解赔偿流程和所需材料。
- 与对方保持沟通，但避免在责任未明确前进行私下和解或赔偿协商。
咨询专业律师：
- 在处理此类事故时，涉及的法律问题可能比较复杂。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。
总结：遇到父母在马路上被三轮车撞的情况，你们应当立即报警、保护现场并收集证据，同时关注父母的病情和治疗情况。在了解事故责任认定和赔偿标准后，可以通过与保险公司和对方沟通或提起诉讼的方式，要求对方承担赔偿责任。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。