结论：在合同未到期的情况下，担保人一般不能直接通过法律程序解除担保，但存在一些特殊情况和途径可能使担保责任得以免除或减轻。
分析：
担保合同的法律效力：
- 担保合同一旦签订，即具有法律效力，担保人需按照合同约定承担担保责任。在合同未到期且主债务未清偿的情况下，担保人通常不能单方面解除担保合同。
担保责任的免除条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保责任可以在某些特定条件下免除。例如，如果主债权消灭（如债务人已全额偿还债务）、担保物权实现（如抵押物被拍卖用于偿债）、债权人放弃担保物权等，担保责任将随之免除。
- 对于一般保证的担保人，如果保证期间内债权人未对债务人提起诉讼或申请仲裁，担保人也可以免除保证责任。但这一条件并不适用于连带责任保证的担保人。
合同变更或解除的协商：
- 尽管法律上担保合同不能单方面解除，但担保人可以与债权人、债务人进行协商，尝试变更或解除担保合同。例如，如果债务人能够提供其他担保方式或提前清偿债务，债权人可能同意解除原担保人的责任。
法律程序的适用：
- 在合同未到期且主债务未清偿的情况下，担保人不能直接通过法律程序解除担保。但如果担保人认为存在欺诈、胁迫等违法情形导致担保合同无效或可撤销，可以通过法律程序主张自己的权利。
- 另外，如果担保人因不可抗力或其他法定原因无法继续履行担保责任，也可以向法院申请解除或变更担保合同，但这需要充分的证据支持。
建议：
- 与债权人、债务人沟通：首先尝试与债权人和债务人进行友好沟通，了解债务人的还款计划和意愿，以及债权人是否愿意变更或解除担保合同。
- 审查担保合同：仔细审查担保合同的条款，了解自己的权利和义务，以及是否存在可以免除或减轻担保责任的条款。
- 寻求法律帮助：如果沟通无果或存在法律争议，建议寻求专业律师的帮助。律师可以协助分析案情，提供法律建议，并帮助准备相关证据和材料以维护自己的合法权益。
特殊情况说明：
- 如果担保人发现债务人存在欺诈、转移财产等恶意行为，导致自己可能承担过大的担保风险，应及时向法院申请采取保全措施或提起诉讼，以保护自己的利益。
- 在某些情况下，担保人可能可以通过与债务人签订反担保合同等方式来降低自己的风险。但这需要具体的合同条款和法律环境支持。
总之，在合同未到期的情况下解除担保并非易事，但通过与债权人、债务人的沟通协商以及寻求法律帮助等途径，担保人仍有可能找到解决问题的方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。