关于您提出的“如果逾期第三方上门清收是否违法”的问题，这确实是一个涉及法律边界的重要问题，需要我们从多个角度来详细分析。

首先，我们要明确的是，在追讨债务的过程中，任何非法侵入他人住宅或采取暴力、威胁等非法手段的行为都是违法的。根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这意味着，如果第三方催收人员未经允许强行进入您的住宅，或者进入后经要求退出而拒不退出，就可能构成非法侵入住宅罪，需要承担相应的刑事责任。

接下来，我们来看一些合法的催收方式。合法的催收应当遵循法律程序，尊重债务人的合法权益。例如，在阿图什市管理部推进逾期贷款清收工作的案例中，他们采取了多种合法且有效的催收措施，包括电话提醒、短信通知、联动借款人所在单位、社区及亲属进行协同沟通、上门督促（但注意这里的“上门督促”并非强行进入住宅，而是在合法合规的前提下进行）等。这些措施既体现了催收工作的力度，又兼顾了服务温度，确保了催收工作的合法性和有效性。

那么，对于逾期债务，第三方催收人员应该如何合法地进行清收呢？我认为，他们应当：

1. 遵守法律法规：严格遵守国家关于债务催收的相关法律法规，不采取任何非法手段进行催收。
2. 尊重债务人权益：在催收过程中，尊重债务人的合法权益，不侵犯其人身自由、住宅安全等。
3. 采取合法方式：通过电话、短信、邮件等合法方式与债务人进行沟通，了解其还款意愿和能力，并协商制定合理的还款计划。
4. 寻求法律途径：如果债务人拒不还款，且催收无果，可以通过法律途径向法院提起诉讼，要求债务人履行还款义务。

最后，我想提醒您的是，如果您遇到了非法催收行为，如强行进入住宅、暴力威胁等，应当立即报警并保留相关证据，以便维护自己的合法权益。同时，也建议您在借款时仔细阅读合同条款，了解自己的还款义务和违约责任，避免因为逾期还款而引发不必要的法律纠纷。