公司在庭审时提交打印的合同，其有效性主要取决于合同本身的合法性以及是否满足法律规定的证据形式要求，打印合同本身并不影响其法律效力。以下从几个方面进行详细分析：
合同形式与法律效力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同的形式并非决定其法律效力的唯一因素。无论是书面合同、口头合同还是其他形式的合同，只要符合法律规定的生效要件，即具有法律效力。打印合同作为书面合同的一种形式，只要其内容合法、双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，就应当被认定为有效。
证据形式与庭审要求：
- 在庭审过程中，合同作为证据提交时，需要满足法律规定的证据形式要求。打印合同作为书面证据，通常需要提供原件或者经核对无误的复印件。如果打印合同是双方真实意思的表示，且内容完整、清晰，能够证明案件事实，那么它就可以作为有效的证据被法庭采纳。
- 需要注意的是，如果合同中有手写部分或者修改痕迹，且这些部分对合同内容有实质性影响，那么可能需要提供更充分的证据来证明这些手写或修改部分的真实性和合法性。
打印合同的特殊情况：
- 如果打印合同是通过电子方式生成并打印的，那么还需要考虑电子数据的合法性和真实性。根据《中华人民共和国电子签名法》的规定，可靠的电子签名与手写签名或者盖章具有同等的法律效力。因此，如果打印合同上附有可靠的电子签名，且该电子签名符合法律规定的要求，那么该打印合同同样具有法律效力。
- 另外，如果打印合同是双方通过电子邮件、即时通讯工具等电子方式协商并达成的，且这些电子方式能够证明双方的真实意思表示和合同内容，那么这些电子证据也可以与打印合同一起作为证据提交给法庭。
实践建议：
- 为了确保打印合同在庭审中的有效性，建议公司在签订合同时尽量使用正式的书面形式，并确保合同内容完整、清晰、无歧义。
- 如果合同是通过电子方式生成并打印的，建议保留好电子数据的原始载体和备份，以便在需要时提供证明。
- 在庭审前，公司可以咨询专业律师，对打印合同的合法性和证据形式进行审查，以确保其符合法律要求。
总结来说，公司在庭审时提交打印的合同，只要合同本身合法且满足法律规定的证据形式要求，就是有效的。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。