结论：在公安撤回案件的情况下，之前取保时承认的非法所得是否需要退还当事人，这主要取决于非法所得的性质、来源以及案件的具体情况。一般来说，如果非法所得确实属于当事人合法财产的误扣或误认，或者案件被撤销后，相关财产应予以返还。但若非法所得被认定为违法所得，且符合法律规定的没收情形，则可能不会被退还。
详细分析：
非法所得的性质与来源：
- 如果所谓的“非法所得”实际上是当事人的合法财产，只是因为某种原因（如误解、错误认定等）被公安机关作为非法所得扣押或冻结，那么在案件被撤回后，这部分财产应当无条件退还当事人。
- 如果非法所得确实来源于违法行为，如盗窃、诈骗、贪污等，那么这部分财产在法律上属于违法所得。
案件撤回的原因与影响：
- 案件撤回可能由于多种原因，如证据不足、事实不清、法律适用错误等。如果案件被撤回是因为证据不足或事实不清，且无法证明当事人存在违法行为，那么之前扣押或冻结的财产（如果属于合法财产）应当退还。
- 如果案件被撤回是因为当事人被证明无罪或不应追究刑事责任，那么之前扣押或冻结的财产（同样，如果属于合法财产）也应当退还。
- 但是，如果案件被撤回并不改变非法所得的性质（即仍然属于违法所得），且符合法律规定的没收情形（如《刑法》第六十四条规定的“犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔”），那么这部分财产可能不会被退还。
法律程序与规定：
- 根据《刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，公安机关在侦查过程中扣押、冻结的财产，如果与案件无关，应当在三日内解除扣押、冻结，予以退还。
- 如果案件被撤回或撤销，且之前扣押、冻结的财产属于当事人的合法财产，公安机关应当及时退还。
- 对于违法所得，如果符合没收条件，公安机关会依法予以没收，并上缴国库。
建议与行动：
- 核实财产性质：首先，需要核实被扣押或冻结的财产是否确实属于非法所得，以及这部分财产的具体来源和性质。
- 了解案件撤回原因：了解案件被撤回的具体原因，以判断这部分财产是否应当退还。
- 咨询专业律师：由于法律问题复杂多变，且涉及个人财产权益，建议当事人咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权利和义务，以及如何维护自己的合法权益。
后续思考：
- 如果当事人对公安机关的处理决定有异议，可以通过法律途径进行申诉或提起行政诉讼。
- 在处理此类问题时，当事人应保留好相关证据和文件，以便在需要时提供证明。
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