祖孙相互之间承担抚养赡养义务的条件，主要基于《中华人民共和国民法典》的相关规定，具体可以分为祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女的抚养条件，以及孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母的赡养条件。以下是对这两个方面的详细解析：
祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女的抚养条件
父母无法履行抚养义务：
- 父母已经死亡（包括自然死亡和宣告死亡）或父母因疾病、残疾、失踪、长期监禁等原因无力抚养。这里的“无力抚养”指的是父母不能以自己的收入满足子女合理的生活、教育、医疗等需要。
- 举例：若父母因意外事故去世，留下未成年子女，此时祖父母、外祖父母若具备抚养能力，则需承担抚养义务。
祖父母、外祖父母有抚养能力和意愿：
- 经济能力：祖父母、外祖父母在满足自身生活需要之外，还有足够的经济能力来抚养孙子女、外孙子女。
- 身体状况和心理准备：需身体健康，有精力照顾孩子，并具备提供稳定和安全生活环境的能力。
- 抚养意愿：祖父母、外祖父母自愿承担抚养责任。
- 举例：若祖父母、外祖父母虽然经济条件尚可，但身体状况不佳，无法照顾孩子，则可能不构成抚养条件。
孙子女、外孙子女未成年：
- 未满十八周岁的自然人为未成年人。但十六周岁以上的未成年人，若以自己的劳动收入为主要生活来源，则视为完全民事行为能力人，一般不需祖父母、外祖父母抚养。
孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母的赡养条件
祖父母、外祖父母的子女无法履行赡养义务：
- 子女已经死亡（包括自然死亡和宣告死亡）或因子女经济困难、身患重病等原因无力赡养。
- 举例：若祖父母、外祖父母的子女因疾病或意外去世，留下无法自理的老人，此时孙子女、外孙子女若具备赡养能力，则需承担赡养义务。
孙子女、外孙子女有赡养能力：
- 经济能力：孙子女、外孙子女需在经济上有能力为祖父母、外祖父母提供必要的生活费用。
- 生活照料：能够在生活上给予祖父母、外祖父母必要的照料和帮助。
- 举例：若孙子女、外孙子女虽然经济条件一般，但能够尽力为祖父母、外祖父母提供生活上的帮助和照料，如定期探望、协助处理日常事务等，也可视为具备赡养能力。
祖父母、外祖父母需要赡养：
- 因年老、体弱、患病等原因，缺乏生活来源或生活不能自理，需要他人给予经济供养、生活照料和精神慰藉。
特别说明
- 祖孙之间的抚养和赡养义务是有限的，并非无条件适用。只有在上述特定法律条件下，才产生法定的抚养或赡养责任。
- 在不存在法定抚养、赡养义务的情况下，如果当事人之间自愿进行抚养、赡养，这有利于发扬尊老爱幼的美德，应当受到社会的鼓励和支持。
- 关于父母均在外打工是否构成“无力抚养”的问题，通常情况下，父母外出打工并不等同于无力抚养。祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女的照顾往往基于亲情，而非法定的抚养义务。父母仍应依法履行对子女的抚养、教育和保护义务。
总结来说，祖孙相互之间承担抚养赡养义务的条件主要基于法律的规定和家庭实际情况的综合考量。在处理相关问题时，应严格遵循法律法规，并结合具体情况做出合理判断。如果你有任何关于婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询。