成立劳务公司是一个涉及多个法律环节和具体要求的复杂过程。为了确保公司的合法合规运营，必须严格遵守《中华人民共和国劳动合同法》、《中华人民共和国公司法》以及《劳务派遣行政许可实施办法》等相关法律法规。以下是成立劳务公司所需满足的主要要求：

一、股东或发起人要求

• 有限责任公司：可由五十个以下股东出资设立，最少可以是一人（一人有限责任公司），最多不能超过五十人。
• 股份有限公司：应有二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。

二、注册资本与出资要求

• 劳务公司的注册资本不得少于人民币二百万元，这是为了确保公司具备足够的资金实力来承担运营风险和法律责任。
• 注册资本需为实缴资本（尽管当前实行认缴制，但劳务派遣业务有特殊要求），并由验资机构出具验资报告。股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可用货币估价并依法转让的非货币财产作价出资，但全体股东的货币出资金额不得低于公司注册资本的30%。

三、公司章程与组织机构

• 公司章程是公司的基本准则，应明确公司的名称、住所、经营范围、股东的权利和义务、公司的组织机构及其产生办法、职权、议事规则等重要事项。公司章程需由全体股东共同制定，并签名、盖章。
• 根据公司形式（有限责任公司或股份有限公司），设立相应的组织机构，如股东会、董事会、监事会等，并明确其职权和议事规则。

四、公司名称与住所

• 公司名称应符合法律法规规定，不能与已注册的公司名称重复，且应体现出公司的行业特点，如包含“劳务”、“劳务派遣”等字样。
• 公司必须有固定的经营场所，这是开展业务活动的基础。公司住所应是真实有效的地址，并能提供产权证明或租赁合同。同时，公司住所的登记地址应与实际经营地址一致，若发生变更，需及时办理工商变更登记手续。

五、经营场所与设施

• 公司需拥有与其业务规模和发展需求相适应的固定经营场所，通常应位于交通便利、商业环境良好的区域。
• 应配备必要的办公设施，如办公桌椅、电脑、打印机等，以满足日常业务需要，并确保具备完善的通讯设备和网络条件，以便及时沟通。

六、人员条件

• 公司需有具备专业知识和经验的管理人员，熟悉劳动法律法规，了解劳务派遣业务流程，能够处理劳动关系中的问题。
• 从事劳务派遣工作的人员应具备相应的职业资格和技能，如人力资源管理师证书等，以确保提供专业服务。

七、管理制度

• 公司应制定并完善劳务派遣管理制度，涵盖劳动合同、劳动报酬、社会保险、工作时间、休息休假、劳动纪律等与劳动者切身利益相关的内容，且这些制度需符合国家法律法规规定，并向劳动者公示。
• 还需建立健全财务管理制度、档案管理制度等，规范公司运营管理，如明确资金收支管理、成本核算，以及员工档案的建立、保管和查阅流程。

八、行政许可

• 经营劳务派遣业务，必须向劳动行政部门依法申请行政许可；经许可后，方可依法办理相应的公司登记。
• 申请经营劳务派遣业务还需满足以下条件：有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；满足法律、行政法规规定的其他相关条件。
• 申请时需提交劳务派遣经营许可申请书、营业执照或企业名称预先核准通知书、公司章程、验资报告或财务审计报告、经营场所使用证明、办公设施设备清单、信息管理系统清单、法定代表人身份证明、劳务派遣管理制度等材料。

九、其他注意事项

• 在设立和运营过程中，公司需严格遵守相关法律法规，接受政府部门的监管和管理。
• 具体的设立条件和流程可能因地区和政策的不同而有所差异，建议在设立前咨询当地相关部门或专业律师，以获取准确信息和指导。

综上所述，成立劳务公司需要全面考虑并满足上述各项要求，确保公司合法合规运营，为用工单位和劳动者提供专业服务。