小区收取停车费是否合法，主要取决于是否符合产权归属规定、是否获得业主大会或业委会的授权、收费标准是否经过批准并公示，以及收费所得是否用于规定的用途。以下是对这些因素的详细分析：

1. 产权归属与收费合法性

   • 产权属于开发商：若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。但物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。
   • 产权属于全体业主：当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。

2. 业主共有场地与收费合法性

   • 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的；若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。

3. 收费规范与公示要求

   • 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。

4. 收费所得的使用与监管

   • 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。

具体建议：

• 查看授权文件：作为业主，您可以首先查看小区是否有关于停车收费的授权文件，如业主大会或业委会的决议等。
• 核对收费标准：核对物业公示的收费标准是否与相关部门批准的标准一致，确保收费合理公正。
• 了解费用用途：询问物业停车费的收支情况，确保费用用于小区公共服务或维修等事务，而非被挪用。
• 提出异议与投诉：若您对物业的停车收费行为有异议，可以向物业提出，并要求其提供相关依据。若物业无法提供合理依据或拒绝改正，您可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉。

总之，小区收取停车费的合法性取决于多个因素的综合考量。作为业主，您有权了解并监督物业的收费行为，确保自己的合法权益不受侵害。如果您在判断物业收费是否合法时遇到困难或有任何疑问，可以直接向我咨询。