关于刹车改装是否合法的问题，我可以明确地告诉您：刹车改装在大多数情况下是不合法的，且存在极大的安全隐患。

首先，从法律层面来看，无论是电动自行车还是机动车，其刹车系统都是经过严格设计和测试的，以确保在行驶过程中的安全性和稳定性。私自改装刹车系统，很可能破坏原有的设计平衡，导致刹车性能下降或失效，从而引发交通事故。根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，私自改装车辆关键部件，如刹车系统，是违法行为，一旦被发现，将面临扣留车辆、罚款等处罚。

其次，从安全角度来看，刹车系统的改装往往伴随着风险。以电动自行车为例，一些车主为了追求更快的速度或更长的续航里程，可能会选择改装刹车系统，但这样的改装往往没有经过专业的测试和验证，很难保证在紧急情况下能够正常工作。就像您提到的案例中，彭某驾驶的电动摩托车因刹车片被非法改装过，在危急时刻刹车失灵，导致事故发生，造成了身体伤害。

此外，我还想提醒您，除了刹车系统外，其他部件的非法改装也同样存在安全隐患。比如加装车篷会遮挡视线，增加行驶风险；加装大容量锂电池可能引发火灾等。因此，为了您和他人的安全，请务必遵守相关法律法规，不要私自改装车辆。

最后，如果您对车辆的刹车性能有疑虑或需要提升，建议您前往正规的汽车维修店或电动自行车销售点进行咨询和检修。专业的技术人员会根据您的车辆情况和需求，提供合适的解决方案，确保您的行车安全。