关于您提出的“半挂车气囊桥鼓刹是否合法”的问题，这主要涉及到车辆改装和安全性能方面的法律规定。
首先，我们需要明确的是，车辆的改装必须遵循相关的法律法规，确保改装后的车辆仍然符合道路交通安全标准。对于半挂车而言，其制动系统是确保行车安全的关键部件，任何对制动系统的改装都需要经过严格的审查和测试。
关于“气囊桥鼓刹”这一改装，它可能涉及到对半挂车原有制动系统的改变。在一般情况下，如果这种改装没有经过相关部门的批准和认证，或者改装后的制动系统无法达到原有的安全性能标准，那么这种改装就是非法的。
具体来说，非法改装车辆可能会面临以下法律责任：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》等规定，驾驶非法改装车辆上路的，可能会被责令恢复车辆原状，并处罚款。
如果改装后的车辆存在安全隐患，导致交通事故的发生，改装者还可能承担相应的民事或刑事责任。
因此，对于您提出的“半挂车气囊桥鼓刹是否合法”的问题，我的建议是：
在进行任何车辆改装之前，务必先了解相关的法律法规和改装标准，确保改装行为合法合规。
如果确实需要对半挂车的制动系统进行改装，建议选择正规的改装机构，并确保改装后的制动系统经过相关部门的认证和测试，达到原有的安全性能标准。
在改装完成后，务必及时到车辆管理部门进行备案和变更登记，确保车辆的合法性和安全性。
总之，车辆改装必须遵循法律法规和安全标准，任何非法改装行为都可能面临法律责任和安全隐患。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。