结论：在发现剐蹭且车主知道的情况下，如果车主选择离开现场，是否构成逃逸，关键在于车主是否具有逃避法律责任的主观故意。若车主明知发生剐蹭却选择离开，未采取任何措施处理事故或承担责任，则可能构成逃逸；若车主因特殊原因（如紧急情况）暂时离开，但事后及时返回或向交管部门报告，则可能不被认定为逃逸。

详细分析：

1. 交通肇事逃逸的构成要件：

   • 交通肇事逃逸，法律上定义为行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其核心构成要件包括两点：一是发生了交通事故；二是行为人主观上具有逃避法律责任的故意。

2. 明知剐蹭却离开现场的情况：

   • 如果车主在剐蹭后明知发生了事故，却选择不停车处理、不留下相关信息而直接离开，这表明其有逃避法律追究的意图，这种行为即构成肇事逃逸。
   • 在这种情况下，车主将面临行政处罚，如罚款、拘留，甚至可能吊销驾驶证；如果因逃逸致使交通事故的民事赔偿无法执行，或者造成其他严重后果，还可能面临刑事处罚；同时，逃逸方一般会被认定承担事故的全部责任，需要承担剐蹭造成的财产损失赔偿责任。

3. 特殊情况下的非肇事逃逸：

   • 如果车主在剐蹭后因紧急情况（如突发疾病、需要救助他人等）不得已离开现场，但事后及时返回或向交管部门报告并说明情况，这种情况下可能不被视为肇事逃逸。
   • 另外，如果车主确实不知道发生了剐蹭事故而驾车离开（尽管您提到车主知道，但此处为全面分析仍提及），且没有故意逃避法律责任的意图，那么这种情况通常不构成逃逸。但车主需要提供充分的证据来支持自己的主张，如行车记录仪的记录、当时的实际路况描述等。

4. 应对与建议：

   • 为避免构成肇事逃逸并承担相应的法律责任，建议在发生剐蹭事故后，车主应立即停车，保护现场，与被剐蹭方进行沟通并妥善处理。
   • 如果确实有特殊情况需要离开现场，也应尽快向交管部门报告并说明情况，以便交管部门进行调查处理。
   • 在整个过程中，车主应保持冷静，积极配合交管部门的工作，以便更好地维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 如果您是剐蹭事故的一方，且担心自己是否构成逃逸，建议回顾事故发生时的具体情况，包括是否明知发生了剐蹭、离开现场的原因等。
• 如果您确实存在逃避法律责任的故意，建议尽快向交管部门自首并说明情况，以减轻可能的法律后果。
• 如果您认为自己是无辜的，且因特殊原因离开现场，建议收集相关证据以支持自己的主张，并在必要时向交管部门提出书面异议。

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