结论：车辆剐蹭后，如果驾驶人确实不知情而驶离现场，一般不被认定为逃逸。但具体是否构成逃逸，需结合驾驶人的主观状态、现场情况以及后续行为等多个因素进行综合判断。

详细分析：

1. 交通肇事逃逸的定义与主观故意

   • 交通肇事逃逸，法律上定义为行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其核心构成要件包括两点：一是发生了交通事故；二是行为人主观上具有逃避法律责任的故意。
   • 在车辆剐蹭的情况下，如果驾驶人确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。

2. 不知情离开现场的判定

   • 轻微剐蹭与环境因素：在一些情况下，剐蹭可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意；或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到剐蹭的发生。在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。
   • 客观情况的综合判断：然而，如果根据现场的各种客观情况，如剐蹭痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理驾驶人应当知道发生了剐蹭事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素。

3. 特殊情况的认定

   • 疏忽大意未察觉：若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
   • 后续得知未返回处理：如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。
   • 其他特殊情况：如当事人在意识到自身无责任的情况下撤离现场、在报案后不履行现场待命处置的义务、或是在弃车离开事故现场之后再次回到现场等情况，均可能被认定为交通肇事逃逸。

4. 法律后果与应对建议

   • 法律后果：无论是否构成逃逸，只要剐蹭导致他人车辆受损，驾驶人都应承担相应的民事赔偿责任。这种责任是基于事故责任划分来确定的，比如对受损车辆的维修费用等。如果构成逃逸，还可能面临行政处罚，如罚款、拘留等，甚至可能构成犯罪，承担刑事责任。
   • 应对建议：如果不确定是否剐蹭了别人的车，驾驶人应采取以下措施：
     1. 回忆事发情况：尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等。
     2. 检查车辆外观：检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等。
     3. 寻找监控录像：寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。
     4. 向交警部门报案：如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。

总结与启示： 车辆剐蹭后不知情而驶离现场，一般不算逃逸。但驾驶人应时刻关注车辆状况，一旦发现异常情况应及时处理。同时，面对可能的误解或错误认定，驾驶人应积极采取措施维护自己的合法权益。在遇到类似情况时，保持冷静、积极配合交警部门的工作是至关重要的。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。